Das Steering-in-the-Loop-Testsystem ermöglicht das Testen realer Lenksysteme in sowohl Closed- als auch Open-Loop Manövern. Dabei steht ein hochdynamischer Lenkroboter für präzise und reproduzierbare Lenkwinkeleingaben zur Verfügung. Mit der Driver-in-the-Loop-Erweiterung lässt sich darüber hinaus die Performance der Lenkung unmittelbar haptisch wahrnehmen.
Die dynamischen Kräfte an den Spurstangen werden durch präzise Linearaktuatoren aufgebracht, welche der aktuellen Fahrsituation aus Simulation oder Messung entsprechen.
Funktionen
- Elektrische Höhenverstellung der Lenksäulenaufnahme
- Einsatz eines Lenkroboters zur Winkel- und Drehmomentvorgabe
- Optionale Erweiterung durch Driver-in-the-Loop-Plattform für reale Lenkeingaben eines Testfahrers
- Einstellung von Spurstangenwinkeln in vertikaler Richtung (statisch)
- Einfaches und präzises Ausrichten von Lenkrad und Lenkroboter
- Systemübergreifende HIL-Erweiterung in Verbindung mit Fahrwerk- und ADAS-Steuergeräten in Echtzeit
- Präzise Messung von Positionen, Kräften und Drehmomenten am Lenkrad und Spurstangen
- Erfassung von Stromaufnahmen des Prüflings
Anwendungen
- Testen automatisierter Fahrfunktionen durch einfache Integration elektrischer Lenksystemkomponenten
- Optimierung von Steuergeräten mit Funktions-, Performance- und Varianztests
- Realisierung von Homologationstests
- Testen von Lenkfunktionen im Bereich Fahrdynamik und ADAS
- Untersuchung von Allrad-/Hinterradlenkungen
- Steer-by-Wire-Anwendungen
- Beliebige Fahrszenarien in CarMaker durchführbar
- Umfassende Systemoptimierung für aktive Systeme, z.B. MBS-Fahrwerksmodell, Reifen und Fahrzeug
Ihre Vorteile auf einen Blick
Kurze Latenzzeiten der Aktuatoren und Sensoren
Hardware, Software sowie Prüfstands- Bedienung und Regelung aus einer Hand
Einfachheit
Bedienfreundlichkeit durch Nutzung vorhandener TestRuns
Aussagekräftige Testergebnisse
Optimierte Messtechnik für höchste Genauigkeit
Schnelle und präzise Regelung
Nutzung von Servo- und Linearmotoren für höchste Dynamik und exakte Regelung
Umfangreiche Testautomatisierung
Durchführung von kompletten Testkatalogen (ISO Lenkmanöver, Euro NCAP, kundenspezifische Tests)
EtherCAT-Kommunikation
Technische Daten
- Fmax (einzeln): 20 kN
- Fmean (einzeln): 12 kN
- Maximale Verschiebung: - 200 mm
- Maximale Geschwindigkeit: +- 1m/s
- Spitzendrehmoment: 120 Nm
- Durchschnittsdrehmoment: 50 Nm
- Maximale Lenkradgeschwindigkeit: 1800 deg/s
- Echtzeit-Konfiguration für den Steering-in-the-Loop Prüfstand
- Erweiterbar durch systemübergreifende HIL-Plattform mit Integration von Chassis und ADAS ECU
Hands Off Clutch
Das optionale Kupplungssystem realisiert die Entkopplung der Kraftübertragung des Lenkroboters. Hiermit ist unter anderem die Validierung des Lenkungsrücklaufs (querdynamisches Übertragungsverhalten bzw. Lateral transient response test) nach ISO 7401 in deterministischem und reproduzierbarem Einsatz möglich. Die neu gestaltete Anbindung an die Lenksäule ermöglicht eine präzise Einstellung des Rotationsträgheitsmoments, um die realen Gegebenheiten detailliert nachzubilden.
Driver-in-the-Loop-Plattform
Die Driver-in-the-Loop-Plattform kann optional angekoppelt werden, um die Performance der Lenkung anhand eines realen Fahrers zu testen. Schnell und einfach kann zwischen Lenkroboter und Fahrerplattform gewechselt werden. Einstellbar auf die reale Fahrposition lässt sich der Prüfstand einfach vom Fahrersitz bedienen. Während Bildschirme für die Visualisierung sorgen erzeugt das Add-on SoundMaker realistische Fahrzeuggeräusche. Die permanente Überwachung des Betriebszustands sorgt darüber hinaus für kontinuierliche Sicherheit des menschlichen Fahrers.