Nach dem Testen der einzelnen Module (Perzeption und Lokalisierung, Entscheidungsfindung und Bewegungsplanung, Bewegungsregelung) lässt sich auch das Gesamtsystem simulationsgestützt validieren: In reinen Softwaretests oder mit Hardwarekomponenten wie z. B. realen Sensoren oder dem realen Prozessor. Ausschlaggebend für Erkenntnisgewinne sind performante, realistische Sensor- und Fahrdynamikmodelle und die zu bewältigenden komplexen Simulationsszenarien.
Ihre Vorteile auf einen Blick
Vollständige Simulationsumgebung aus einer Hand
Fahrzeug, Sensormodelle und Umgebungssimulation
Determinismus und Reproduzierbarkeit
Exakte Reproduzierbarkeit von Simulationsszenarien
Flexible und optimierte Szenariengenerierung
Aufbau auf Basis verschiedener Datenquellen sowie Kompatibilität zu ASAM OpenDRIVE und OpenSCENARIO
Physikalische Validität
Erprobtes Fahrdynamikmodell und Sensormodelle in verschiedenen Komplexitätsstufen
Flexibilität in der Anwendung
Plattformunabhängigkeit: Windows, Linux, Ubuntu
Hardware-Validierung per HIL und VIL
Effizienz und Skalierbarkeit
Best-in-class Performance, Echtzeitfähigkeit sowie Parallelisierung auf lokalen Rechenclustern und in der Cloud
