Funktionen
Allgemein:
- Hochentwickelte Gaming-Lenkrad-Kombination
- Zur Nutzung mit CarMaker/Office und Cockpit Package Standard oder CarMaker/HIL mit Cockpit Package Professional
Driver-in-the-Loop (Standard):
- Stand-alone Fahrer-Cockpit mit realen Komponenten
- Visualisierung über Monitore
- Xpack4-Plattform für die Integration von realen Steuergeräten und Soft-ECUs
Driver-in-the-Loop (CAVE):
- Fahrer-Cockpit mit realen Komponenten in einer VR-Umgebung
- Möglichkeit zur Einbindung in CAVE Umgebung
Optionen:
- SoundMaker Add-on
- Mechanische und elektrische Integration von kundenspezifischen Geräten: z.B. Lenkrad, Pedale, Sitz, Schalthebel
- Integration von Eye-Tracking-Systemen
- Nutzung des Visualisierungstools MovieNX von IPG Automotive oder Integration von Animationsprogrammen von Drittanbietern, z.B. rFpro
Anwendungen
- Human-Driver-in-the-Loop-Tests (Lenkrad, Pedale, Schalthebel und benutzerdefinierte Tasten)
- Evaluierung neuer (Software-)Algorithmen
- Testen von HMI- und Rapid-Prototyping-Funktionen oder Anwendungen
- ADAS-Entwicklungsanwendungen (z.B. ein Head-up-Display für ACC, AEB oder autonome Fahrkonzepte)
- Forschung zu Lenkgefühl und -verhalten sowie frühe Erprobung von Systemen wie LKA oder LDW
- Designstudien und Kopplung mit AR- und VR-Geräten
- Einsatz in CAVE- oder Powerwall-Umgebungen mit einem Sichtfeld von bis zu 360 Grad
- Kopplung mit Eye-Tracking-Systemen für Studien zum Verhalten von Testpersonen
- Test von Fahrerassistenzsystemen und (hoch-)automatisierten Fahrfunktionen über den gesamten Entwicklungsprozess von MIL/SIL bis HIL und VIL (z.B. Evaluierung von Querführungsfunktionen wie Lenkunterstützung oder entwicklungsbegleitende Studien zum Überholverhalten)
Technische Daten
- CarMaker/HIL-Software mit integrierten Cockpit-Komponenten
- Aluminiumrahmen mit Rexroth-Systemprofilen
- drehbare Rollenräder mit Fixierung (für den Transport)
- verstellbarer Fahrersitz
- verstellbares Lenkrad mit Force-Feedback (SENSO-Wheel), das über die Software Cockpit Package Pro und CAN direkt mit CarMaker verbunden ist
- steuerbares Gas- und Bremspedal, optional auch ein Schalthebel
- optional mit Xpack4-Echtzeitsystem mit M410 (CAN-Schnittstelle) zum Test mit den SENSODRIVE-Produkten
- Not-Aus-Schalter und Sicherungen
- Anschluss an externes 230V-Netzteil
- erweiterbares Echtzeit-Rack für die Integration weiterer Komponenten oder Steuergeräte
- Drei Flachbildschirme mit Fernsteuerung
- Workstation-PC (im industriellen 19"-Rack) mit Staufach
- Verfügbar für (High-End-)Gaming-Lenkradgeräte
Aktuator der Driver-in-the-Loop:
| Zykluszeit | 1 ms |
| Nennmoment | 7.5 Nm |
| Max. Drehmoment | 16.5 Nm |
| Drehmomentauflösung | 0.03 Nm |
| Winkelauflösung | 0.009° |
| Strom | 230 V |
| Schnittstelle | CAN (1Mbaud) |
| Integration aktives Pedal | X |
| CAN-USB-Schnittstelle | X |
Ihre Vorteile auf einen Blick
Add-on Lösung für jedes CarMaker Projekt
Realitätsnaher, virtueller Fahrversuch
Realistisches Lenkverhalten, Fahrgefühl und Haptik mit Echtzeit-Feedback
Offenes Integrations- und Testsystem
Kopplung mit weiteren Testsystemen möglich (Steering-in-the-Loop und Powertrain-in-the-Loop) als auch mit Tools von Drittanbietern
Testen von ADAS-Funktionsfähigkeit und Verhalten
In Konzeptions- wie auch Entwicklungsphase möglich
Geringe Investitionskosten
Entwicklungsbegleitendes Testen mit einfachem Aufbau
Navigation-in-the-Loop
Energieeffiziente Routenplanung und Fahrerführungssysteme
Rapid Prototyping
Möglich mit Simulink-, C-, FMU-Modell
Abdeckung aller relevanter Lenksysteme
Subjektivität
Lenkgefühlserfahrung und Lenkgefühlsoptimierung