Brake-in-the-Loop

Funktionen

Das Brake-in-the-Loop-Testsystem ist ein mechatronischer Prüfstand, der Testen und Validieren vollständiger Bremssysteme ermöglicht. Mithilfe hoch-dynamischer Bremsaktuatoren können deterministische und reduzierbare Bremsmanöver bis zur vollständigen Notbremsung durchgeführt werden. Darüber hinaus lässt sich ein Nasse-Bremsen-Testansatz inklusive hydraulischer Komponenten verfolgen. Testen mittels des Braking-in-the-Loop-Testsystems eignet sich sowohl für konventionelle mechanische Bremskraftverstärker, iBooster, 3-in-1 ESC-Konfiguration und Brake-by-Wire-Systeme.

Anwendungen

  • Aktive, mit dem Bremssystem verflochtene Fahrzeugsubsysteme
  • Skalierbare, modulare Lösungen für hybride und elektrische Fahrzeuge
  • Validierung regenerativer Bremsstrategien für vakuum-basierte und vakuum-unabhängige regenerative Bremssysteme
  • Dimensionierung und Kalibrierung der Bremssystem-ECU
  • Fail-Safe-Tests und funktionale Tests gemäß ISO 26262
  • Simulationsbasierte ESP-Homologation gemäß ECE R13-11 und ECE R13-H
  • Validierung redundanter Bremssysteme für vollautomatisiertes Fahren
  • Anpassbare Pedaleigenschaften durch programmierbare Pedalkennlinie
  • Konfigurierbar für Lkws und pneumatische Bremssysteme

Technische Daten

Motor  

Linearmotor
Motorencoder Hochauflösendes, absolutes Linearmotor-Rückkoppelungssystem

Servoverstärker

modulares Automatisierungssystem SEW MOVI-C

Echtzeitschnittstelle

EtherCAT

Kraftregelstrategie

Regelung der Kraftrückmeldung (Kraftsensor) inklusive Störgrößenkompensation

Position Regelstrategie

Kaskadenregelung mit untergeordnetem Geschwindigkeits- und Kraftregler

 

Fmax – 9 kN

 

Durchschnittskraft – 7,5 kN

 

Maximal Geschwindigkeit – +- 1m/s

Ihre Vorteile auf einen Blick

Hoch-dynamische Performanz

Kompaktes System

Closed-Loop-Simulation

Modell-, manöver- und ereignisbasiert

Testen von vollständigen Bremssystemen

Realistische, reproduzierbare und deterministische Betriebsbedingungen

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