Add-ons

Prozessunterstützende Lösungen, detaillierte Modelle oder Straßenparametrierungstools:
Die Softwarelösungen der CarMaker-Produktfamilie bieten zahlreiche Erweiterungen zur gezielten Unterstützung spezieller Anforderungen. Mit Add-ons lassen sich zum einen die Herausforderungen im Entwicklungsprozess noch gezielter bearbeiten und zum anderen für bestimmte Anwendungsfälle individualisieren.

Physical Sensor Models

Das Physical Sensor Models Add-on bietet detaillierte physikalische Sensormodelle für alle im Fahrzeug üblichen Technologien zur Umfelderkennung: Kamera, Radar, Lidar und Ultraschall. Durch Zugriff auf die Rohdaten lassen sich Perzeptionsalgorithmen sowie die gesamte Signalkette bis hin zur Objektliste in der Simulationsumgebung abbilden. Zusammen mit den bereits in CarMaker enthaltenen idealen und phänomenologischen Sensormodellen ergibt sich ein leistungsfähiges Gesamtpaket, mit dem sich moderne Fahrerassistenzsysteme und autonome Fahrfunktionen simulationsgestützt testen und entwickeln lassen.

HERE Map Interface

Ob eine einzelne Autobahnstrecke oder ganze innerstädtische Straßennetzwerke - das HERE Map Interface ermöglicht den Import von Strecken aus den vom Hersteller HERE angebotenen Kartendiensten HD Live Maps und ADASRP in die Simulationsumgebung. Neben dem Streckenverlauf mitsamt Spurinformationen und Höhenprofil werden auch Details wie Verkehrsschilder und die Positionen von Ampeln importiert. Somit ist der Aufbau virtueller Szenarien auf Basis real existierender Strecken problemlos möglich.

Drei fahrende Autos mit aktivierten Sensoren

Sim Net

Mit unseren Simulationslösungen lassen sich jeweils ein detailliertes Fahrzeugmodell inklusive unseres Fahrermodells IPGDriver sowie weitere Verkehrsteilnehmer mit vereinfachten Fahrzeugmodellen simulieren. Werden für Anwendungsfälle wie Platooning oder V2X mehrere Verkehrsteilnehmer mit detaillierten Fahrzeugmodellen benötigt, bietet Sim Net die Lösung. Mittels Sim Net können mehrere, vollständig mit Sensoren ausgestattete Fahrzeugmodelle gemeinsam simuliert werden. Auch die Interaktion verschiedener Fahrzeugtypen wie Lkw und Motorrad ist möglich, ohne auf die bewährte Qualität unserer Fahrzeugmodelle verzichten zu müssen.

RDX Test Generator

Mit dem RDX Test Generator können RDE-Tests in einfach reproduzierbaren Realfahrt-Testszenarien generiert werden – unter Einbeziehung einstellbaren Fahrerverhaltens und Verkehrsaufkommens. So können schon frühzeitig Emissionen und Verbrauch im Realbetrieb sowie Antriebssystemoptimierungen bewertet werden.

Als Grundlage dienen GPS-Aufzeichnungen realer RDE-Strecken, ROAD5-Straßennetzwerke aus realen Kartendaten oder synthetisch erstellte Straßennetzwerke. Mithilfe des RDX Test Generators werden passende Geschwindigkeitszielvorgaben erzeugt. Durch eine Charakterisierung des Fahrers hinsichtlich Dynamik, Energieeffizienz und Nervosität kann zudem stufenlos parametriert werden. Repräsentative Verkehrsszenarien ermöglichen den Test RDE-konformer Situationen und Grenzfälle ohne vorige Messungen auf der Straße oder die Begleitung realer Messfahrten im Entwicklungsprozess. Der RDX Test Generator ermöglicht Auswertungen nach Euro 6d RDE-Vorgaben und ist Teil der TestBed-Produktlinie von IPG Automotive.

Grafische Darstellung RDX Test Generator

Vissim Interface

Die Schnittstelle zur Verkehrssimulationssoftware PTV Vissim verbindet realistisches Gesamtfahrzeugverhalten mit den vielfältigen Möglichkeiten der Modellintegration samt Sensormodellierung von CarMaker mit dem Verkehrsverhaltensmodell von PTV Vissim und der darin enthaltenen Steuerung von Lichtsignalanlagen und Fußgängern.

Mit dem Scenario Editor können in CarMaker virtuelle Teststrecken mit Fahrspur-, Linien- und Straßenhöhenprofil erstellt und in das Dateiformat für PTV Vissim konvertiert werden. Eine Konfiguration des Verkehrsverhaltens und der Lichtsignalanlagen erfolgt anschließend in PTV Vissim. Die Positionen dynamischer Verkehrsobjekte werden in CarMaker übertragen. So kann der virtuelle Prototyp in ständiger Wechselwirkung mit anderen Verkehrsobjekten innerhalb komplexer Verkehrsszenarien agieren. Auf diese Weise lassen sich besonders Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisierte Fahrfunktionen virtuell eingehend bis zur Freigabe prüfen. Komplexe Szenarien können individuell parametriert und reproduzierbar simuliert werden.

Test Ware Package NCAP & UNECE

Test Ware Package NCAP & UNECE ist ein Softwarepaket zum Testen und automatisierten Auswerten von ADAS-Funktionen gemäß Euro- und China-NCAP-Protokollen. Dies beinhaltet die Prüfung auf Konformität der durchgeführten Tests gemäß Vorgaben und eine Auswertung der Ergebnisse sowie die Berechnung vorgeschriebener Bewertungsgrößen. Darüber hinaus beinhaltet das Paket auch Tests gemäß den Vorgaben der ALKS und ELKS.

In der Simulation können die im Prüfgelände üblicherweise starren Testbedingungen flexibel geändert werden. So sind Versuchsmuster schnell angepasst. Per Signalzuweisung (Mapping) lässt sich die Konfiguration des NCAP & UNECE-Testkatalogs leicht für die Verwendung auf unterschiedlichen Testsystemen adaptieren. Künftige Updates der NCAP-Protokolle werden automatisiert in das Test Ware Package übernommen.

KnC Data Converter

Mit dem KnC Data Converter werden Messdaten zu Kinematik und Elastokinematik des Fahrzeugs schnell, einfach und automatisiert in CarMaker Achsmodelle überführt. Eine übersichtliche Benutzeroberfläche ermöglicht es, die mit MTS- und Anthony Best Dynamics-Prüfständen erzeugten Messdaten einzulesen und daraus bequem die korrekte Parametrisierung für CarMaker zu generieren. Eine Konvertierung von Kinematics- und Compliance-Daten kann auch aus anderen Simulationsprogrammen (SimPack, ADAMS) erfolgen.

ADAMS Data Converter

Mit dem ADAMS Data Converter können Daten der in Adams/Car aufgebauten Gesamtfahrzeugmodelle einfach in CarMaker-Fahrzeugmodelle übertragen werden. Auch wenn der Fokus auf der Extraktion kinematischer und elastokinematischer Charakteristika der Fahrzeugachsen liegt, verfolgt der Converter das Ziel, einen vollständigen virtuellen Prototyp zu erzeugen. Im Anschluss kann dieser direkt im virtuellen Fahrversuch in CarMaker eingesetzt werden.

CarSim Data Converter

Der CarSim Data Converter erstellt auf Basis der CarSim-Fahrzeugdatensätze automatisch ein Pendant für die CarMaker-Simulationsumgebung. Im Anschluss können alle weiteren CarMaker Funktionen zugeschaltet werden.

IPGKinematics

Der virtuelle K&C-Prüfstand IPGKinematics bietet die passende Lösung für die Entwicklung von Aufhängungen sowie die Optimierung bereits bestehender Achsdesigns. Mit dieser Software können sämtliche Fahrzeugachsen simuliert und die einfederungsabhängige Kinematik, die Lenkkinematik sowie die Elastokinematik exakt kalkuliert werden. Das umfangreiche Spektrum an Fahrzeugachsen wird regelmäßig angepasst. Auch kundenspezifische Achstypen oder Sonderbauformen werden auf Anfrage entwickelt. Alle Achstypen sind detailliert als nichtlineare Mehrkörpersysteme parametriert und leicht modifizierbar hinsichtlich Steifigkeit, Dämpfungen oder Massen. Ergebnisse lassen sich einfach analysieren und bei Bedarf in der Gesamtfahrzeugsimulation mit CarMaker oder TruckMaker weiterverwenden.

MBS Axles

Mit unserem Repertoire an detaillierten, echtzeitfähigen MBS-Achsen für die CarMaker Simulationsumgebung lassen sich verschiedene Achstypen frühzeitig und effektiv in einem einzigen Tool untersuchen. In Kombination mit Test Manager, unserem Tool zur Testautomatisierung, und der Möglichkeit zur Anbindung gängiger Werkzeuge der statistischen Versuchsplanung sind Achsoptimierungen besonders effizient durchführbar. MBS-Achsen eignen sich für detaillierte Untersuchungen des Fahrverhaltens im Gesamtfahrzeugkontext unter Berücksichtigung der Interaktion zwischen Achse und anderen Fahrzeugsubsystemen wie Lenkung mitsamt EPS-Steuergerät oder Reifen.