バーチャル・テスト・ドライビングは、認知モジュールの開発もサポートしています。AIトレーニングデータの生成から、知覚、センサーデータフュージョン、ローカリゼーションの開発サポートと検証まで、Software-in-the-Loop (SIL)とHardware-in-the-Loop(HIL)の両方の状態で行うことができます。現実には極めて稀にしか発生しないコーナーケースを生成・再現することで、開発の進捗状況を把握することができます。
Your benefits at a glance
リアルなセンサシミュレーション
すべての一般的なセンサタイプ(カメラ、レーダ、ライダ、超音波、GNSS)に対して、物理的に有効でパラメータ化可能なモデル
豊富な3Dライブラリ
マテリアル・データベースを含む3Dライブラリが用意されており、3Dモデリングの知識は不要
リアルな環境モデル
実際の街並みのデジタルツインが構築可能
あらゆる開発段階で閉ループを実現
生データの入力またはターゲット・シミュレータの使用により、ソフトウェア(Model-in-the-Loop、Software-in-the-Loop)やハードウェア(Hardware-in-the-Loop)の認知機能を検証
柔軟で最適化されたシナリオ生成
さまざまなデータ・ソースを使用して手動および自動セットアップが可能
誤差のないグランドトゥルース
自動性能評価用グランドトゥルースと機械学習アルゴリズム用合成学習データの自動生成
