TECH TALK
機能や車両開発プロセスをスピードアップしたいとお考えですか？
それなら、当社の新しい動画シリーズ「TECH TALK」をご覧ください。開発プロセスのスピードアップと効率化のためのソリューションを紹介しています。動画には、製品のデモンストレーションと当社のスペシャリストへのインタビューが含まれています。当社のソフトウェアおよびハードウェアソリューションやテストシステムについての知見や、お客様が現在直面している課題を克服するためのサポートを提供しています。
Test environments for all levels of autonomous driving: Focus on HIL
Testing autonomous driving functions can be really challenging due to their variety. Each function covers a varying amount of sensors and sensor types. The higher the level of automation gets, the higher the complexity is.
This TECH TALK focuses on different use cases in a HIL environment and shows you how our experts set up test processes with the help of simulation. Watch the video to find out more.
あらゆるレベルの自動運転ためのテスト環境
現在、誰もが駐車支援などのADASを使用しています。そして、さらに興味深いのは、ハイウェイパイロットやその他のSAEレベル4機能のような、より高度な自動化を伴う運転機能です。
このような機能の開発は、なぜ自動車産業にとっての挑戦となるのか。そして、どうすれば市場投入までの時間を短縮できるのかを解説します。
How to deal with sensor simulation in ADAS and AD development
Expert talk with Martin Herrmann
The robust perception of the environment is a key challenge for advanced driver assistance systems as well as autonomous driving functions. Sensors such as camera, radar, lidar and ultrasound can be used to detect the entire environment of the vehicle to then react accordingly. To fully test autonomous driving functions and ADAS, and therefore also the interaction of individual sensors, sensor simulation plays an increasingly important role.
In this video, Anna Jeske and Business Development Manager Martin Herrmann talk about the application-specific use of sensor simulation. The exemplary test setup to validate an ACC (adaptive cruise control) function shows how software and hardware from IPG Automotive work hand in hand to fully test ADAS and autonomous driving functions.
ハードウェアとソフトウェアを組み合わせた効率の良いADAS機能検証の方法
Andre FischbeckとDaniel Motogのエキスパートトーク
先進運転支援システム(ADAS)をシステム全体でテストすることは、時間やコストがかかります。ADASの機能を完全にテストするためには、テストコースや実車両だけでなく、様々なコンポーネントが必要となります。
この労力を軽減するためのアプローチのひとつが、VIL(Vehicle-in-the-Loop)です。
ハードウェアとソフトウェアを接続し、シミュレーション環境のイベントに対して実プロトタイプが反応するようにします。ドライバにADASを体験してもらいながら、テストシナリオを変化し、繰り返し再現することができます。
この動画では、当社のエキスパートがVILについて詳しく説明し、AEB機能を例に応用方法を解説しています。
垂直統合でシミュレーションの業務フローを最適化する方法
Carl Squireのエキスパートトーク
自動車業界では、シミュレーションの活用は既に一般的になっていますが、車両開発プロセス全体にシームレスに適用されることはほとんどありません。垂直統合とは、ソフトウェア開発の垣根を越えてシミュレーションを活用し、機能の計画から車両での検証までを可能にするアプローチです。
この動画では、AEBの機能開発を例に、先進運転支援システム（ADAS）の開発において、MIL（Model-in-the-Loop）、SIL（Software-in-the-Loop）、HIL（Hardware-in-the-Loop）、VIL（Vehicle-in-the-Loop）といったシミュレーションがどのように活用され、時間とコストの削減につながっているかを説明しています。
統合テストベッドはどこまでフルビークルテストに活用できるのでしょうか？
Dr. Pascal Piechaのエキスパートトーク
パワートレインと車両およびその周辺環境との連携が進むにつれ、車両プロトタイプの信頼性の高いテストはさらに大きな課題となっています。周囲の環境条件はコントロールできないため、実際の走行に基づいたテストを行うことは、ますます困難で時間のかかるものになっています。
統合されたフルビークルテストベッドは、バーチャルで制御可能かつ適応可能なテスト環境を使ってシステム全体をテストするための拡張テストオプションを持っているため、実走行テストに代わる効率的な手段となります。この動画では、当社の専門家がGNSS信号のシミュレーションを例に、パートナーのソリューションと共同で統合テストベッドを実現する方法を紹介しています。
シナリオを自動生成する方法
Alexander Fringsのエキスパートトーク
シナリオは様々なタイプが存在し、定義をするのは容易ではありません。 ASAM、NCAP等でシナリオを利用した検証は重要視されていますが、レベル5を目指した自動運転機能開発はどのシナリオをテストしたらよいのかを判別するのが難しい点があります。また、エディタを使用した手作業でのシナリオ作成は、膨大な時間がかかり現実的ではありません。
今回紹介する「ScenarioRRR」は、既にお持ちのデータ(センサからの計測データ、交通事故データベース、等)を可能な限り効率的に活用し、オープンフォーマットで簡単にデータ交換が行え、かつ知的財産を保護することが可能という利点を持っています。バーチャルシミュレーション用のシナリオを効率的に自動生成し、適応させる方法をご紹介します。
シミュレーションをスケールアップする方法
Jannik Müllerのエキスパートトーク
ここ数年、シミュレーションのスケーラビリティについての話題が盛り上がっています。システムの検証には、何百万キロものテストが必要とされています。これは、バーチャルなテストシナリオの生成とシミュレーションをより短時間で行う必要があることを意味します。そのため、高度に自動化されたプロセス、ハイパフォーマンス コンピューティング(HPC)、並列化は、車両開発に不可欠なものとなっています。この動画では、当社のスペシャリストが3つの異なるユーザーグループを紹介し、それぞれのアプリケーション領域で現在直面している課題をどのように解決できるかを実演してお見せします。