意思決定&軌道計画

自動運転機能の核となるのは、ロバストな認知機能に加えて、安全で快適かつ効率的な意思決定と軌道計画です。シミュレーションによる体系的なテストを行うことで、機能の弱点を早期に発見し、解決することができます。完全に自動化されたリグレッションテストの実行により、開発チームは機能をさらに発展させるための必要な時間を確保できるようになります。

Your benefits at a glance

柔軟な環境モデル

グラウンドトゥルースまたは現実的なオブジェクト・リストが利用可能

リアルな交通シミュレーション

人間らしい前方車両の追従と車線変更の動作

最適化されたシナリオ生成

ASAM OpenDRIVEおよびOpenSCENARIOと互換性があり、さまざまなデータソースを使用したシナリオを生成可能

ドライバの詳細モデル

運転のハンドオーバーとテイクオーバーのシミュレーションに最適

便利な自動化とスケーラビリティ

ローカルまたはクラウドで効率的なリグレッションテストが可能

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