决策与运动规划

除了强大的感知之外,无人驾驶功能还依赖于安全、舒适和高效的决策与运动规划。 通过系统的仿真测试,可以在流程的早期发现并消除功能上的弱点。 全自动回归测试为开发团队提供了完善功能所需的时间。

优势一览

灵活的环境模型

提供路面实况或现实目标列表

真实的交通仿真

跟随算法和车道变换行为

优化场景生成

使用各种数据源生成场景,包括与 ASAM OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 的兼容性

复杂的驾驶员模型

用于接管请求的仿真

卓越的自动化和可扩展性

在本地或云端进行高效的回归测试

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