Driver-in-the-Loop

Fonctions

Informations générales:

  • Combinaison avancée de volant de jeu
  • À utiliser avec CarMaker/Office et Cockpit Package Standard ou CarMaker/HIL avec Cockpit Package Professional


Pilote dans la boucle (standard) :

  • Cockpit de conduite autonome avec de vrais composants
  • Moniteurs pour la visualisation
  • pour l'intégration de calculateurs réels ou logiciels

Pilote dans la boucle (CAVE) :

  • Cockpit conducteur avec composants réels (volant, pédales, embrayage)
  • Intégration dans l'environnement CAVE possible

Possibilités :

  • Module complémentaire SoundMaker
  • Intégration mécanique et électrique d'unités spécifiques au client : par exemple, volant, pédales, siège, levier de vitesses client
  • Intégration de dispositifs de suivi oculaire
  • Utilisez l'outil de visualisation d'IPG Automotive ou intégrez des outils d'animation tiers, par exemple rFpro

Zone d'application

  • Tests humain-conducteur dans la boucle (volant, pédale, levier de vitesses et boutons spécifiques au client)
  • Évaluation de nouveaux algorithmes (logiciels)
  • Test de fonctions ou d'applications IHM et prototypage rapide
  • Applications de développement ADAS (par exemple un affichage tête haute pour les concepts ACC, AEB ou de conduite autonome)
  • Recherche sur la sensation et le comportement de la direction ainsi que les premiers tests des systèmes LKA et LDW
  • Conçu pour une utilisation dans des environnements CAVE ou Powerwall avec un champ de vision allant jusqu'à 360 degrés
  • Couplage avec des systèmes de suivi oculaire pour des études sur le comportement des participants aux tests
  • Test de systèmes avancés d'aide à la conduite et de fonctions de conduite (hautement) automatisées pendant tout le processus de développement, de MIL/SIL à HIL et VIL (par exemple, évaluation de fonctions de commande longitudinales telles que l'assistance à la direction ou études liées au développement sur le comportement de dépassement)

Données techniques

  • logiciel avec composants de cockpit intégrés
  • Cadre en aluminium avec système de profilés Rexroth
  • Roulettes rotatives avec freins (pour le transport)
  • siège conducteur et volant réglables avec retour de force (SENSO-wheel) directement connectés via le logiciel Cockpit Package Pro et via CAN
  • Pédale d'accélérateur et de frein contrôlable, levier de vitesses en option
  • En option : avec (interface CAN) pour tester avec les produits SENSODRIVE
  • Interrupteur d'arrêt d'urgence et disjoncteur
  • Connexion à une alimentation externe 230V
  • Rack temps réel extensible pour intégrer d'autres composants ou calculateurs
  • 3 écrans plats avec télécommande
  • Poste de travail PC (rack industriel 19") avec compartiment de rangement
  • Disponible pour les appareils à volant de jeu (haut de gamme)

 

Actuator of Driver-in-the-Loop:

Temps d'un cycle

1 ms

Couple nominal

7.5 Nm

Couple maximal

16.5 Nm

Résolution de couple

0.03 Nm

Résolution angulaire

0.009°

Source de courant

230 V

Interface

CAN (1Mbaud)

Intégration de pédale active

X

Interface CAN-USB

X

Vos avantages en un coup d'oeil

Solution complémentaire pour tous les projets CarMaker

Essai de conduite réaliste et virtuel

Comportement de direction, conduite et haptique réalistes avec retour en temps réel

Système ouvert d’intégration et de test

Couplage avec d'autres systèmes de test d'IPG Automotive (Steering-in-the-Loop et Powertrain-in-the-Loop) et avec des outils tiers

Test de l'opérabilité de l'ADAS et du comportement du système

Aux étapes de conception et de développement

Faible investissement

Tests pendant le développement avec une configuration facile

Navigation-in-the-Loop

Systèmes de planification d'itinéraire et de guidage du conducteur économes en énergie

Prototypage rapide

avec modèle Simulink, modèle C ou modèle FMU

Couverture de tous les systèmes de direction pertinents

Subjectivité

Expérience et optimisation des sensations de direction

Steering-in-the-loop

Vehicle-in-the-loop