AD-in-the-Loopによる自動運転機能の開発・テストそしてリリース
IPG AutomotiveはAD-in-the-Loopの手法を用いて、ユースケースごとに様々なソフトウェアとハードウェアで構成される、お客様独自の自動運転機能のテストおよび検証方法を提示します。
当社の専門家がお客様のユースケースに合わせてテストのセットアップを行います。モジュール式であるため、テストプロセスへのコンポーネントの追加が必要な場合でも、いつでもセットアップを拡張することができます。
AD-in-the-loopとは
AD:
- Autonomous Driving(自動運転)の略です。
- 略称のADには、各センサや車両サブシステム(Sense-Plan-Act(認知、判断、操作)を含むSAE(Society of Automotive Engineers)が定義する自動運転機能のレベル1〜5の車両が含まれます。
In-the-Loop:
- In-the-Loop(イン・ザ・ループ)とは、運転機能を開発および検証するためのX-in-the-loopテスト手法を指します。
- AD-in-the-Loopでは、MIL、SIL、HIL、VILの分野で自動運転機能を包括的にテストします。
AD-in-the-Loopはどのように機能しますか?
- AD-in-the-Loopは、テストプロセスにAD ECUを統合するために利用できます。すなわち、MILからVILに至るあらゆる開発段階で使用可能です。
- テストのセットアップにより、高速道路のパイロットやバレーパーキングなどの自動運転機能を完全に検証できます。
ユースケース
Your benefits at a glance
汎用性
多数のユースケースに対応するバンドルシステム
適応性があり、統合が容易
ターンキーソリューションとオープンインターフェースを備えた個々のコンポーネントの使用の選択
モジュール式で拡張可能
システムの拡張を含む個々のユースケースに適応
個別対応
テストのセットアップは各お客様の固有要件に適応可能
包括的
車両全体のコンテキストで一貫性のある堅牢なテストプロセスのための閉ループテスト
