バーチャルプロトタイプの設計
- 目的: お客様固有のモデルのデジタルツインの作成
- 利用可能なデータの分析
- 必要なコンポーネントと車両の測定を決定・調整。必要に応じて、当社IPG Automotiveのパートナー企業との契約
- モデルのパラメータ化
- 車両モデルの検証
- モデルの統合
Pfefferステアリングモデルのパラメータ同定
- テストベンチの測定データを用いたPfefferステアリングモデルのパラメータ化
- ステアリングシステムをステアリング・イン・ザ・ループテストベンチへ統合
- 測定のサポート
- 測定データの分析、パラメータ同定、MILの結果検証
モデルと電子制御ユニットの統合
- お客様固有のモデルとモデルの拡張開発
- CarMakerプラットフォームへのモデルの統合
- 電子制御ユニットの既存のHIL(Hardware-in-the-Loop)システムへの統合
- 閉ループシミュレーション環境用の計測技術や信号発生器などの追加ハードウェアの統合
道路モデル、シナリオ、テストカタログの作成
- 地図データからの道路網や環境情報のエクスポートと加工
- マヌーバ、すべての道路利用者の行動、およびすべてのアプリケーション領域の環境モデリングの実装
- パラメータと評価基準の自動演算の統合
- パワートレイン開発のための実世界モデルを用いたRDEルート設定
- ビークルダイナミクスアプリケーションとドライバビリティのためのドライビングマヌーバカタログの開発と実装
- 自動運転の高度化に向けたADASシステム開発シナリオの作成
- 自己完結型のお客様固有のシミュレーションプロジェクトをオフィスソリューションとして、またはテストベンチで使用:モデルのパラメータ化、複雑なシミュレーション環境の実装、検証、結果の評価
各種システムの統合・自動化のための新しいインターフェースの作成
- お客様固有のシミュレーション環境の調整と拡張
- 当社のソフトウェアソリューションを既存のプロセスやツールランドスケープに統合
- スクリプトとインターフェースの調整によるシミュレーション環境の自動化のサポート
- 新規システムとの通信を可能とする既存インタフェースの実装と新規インタフェースの開発
- 例: VeloViewのUDPプロトコル接続、オープンシミュレーションインタフェース、ADASIS v3によるe-ホライズン、CarMakerへのROSノードの統合
ステアリング・イン・ザ・ループ テストベンチのレンタル
- 購入前のステアリング・イン・ザ・ループテストベンチのテストオプション
- 機能テスト、フェイルセーフテスト、性能テストによるステアリングシステムの検証
- バーチャルでのステアリングシステムベンチマーク
- Pfefferステアリングモデルのパラメータ同定
既存のHIL(Hardware-in-the-Loop)システムの拡張
- 既存のHILテストベンチを新世代のECUに調整
- 電子制御ユニット、計測技術、信号発生器による既存のHILテストベンチの拡張
- 例: GNSS信号発生器、センサの追加、ECUネットワークHILなど