Herausforderungen
In der Entwicklung automatisierter und autonomer Fahrfunktionen nimmt die Anzahl an softwaregetriebenen Fahrzeugkomponenten und Assistenzsystemen zu. Daraus resultiert ein hoher Absicherungsaufwand der funktionalen Sicherheit dieser Systeme. Hierfür muss eine Vielzahl an Szenarien wiederholt getestet werden. Durch den verstärkten Einsatz von Simulationssoftware können Szenarien beliebig variiert werden. Für dieses kundenspezifische, digitale Testen und Validieren muss eine große Menge an Daten unterschiedlicher Formate nutzbar gemacht werden.
Lösungen
Um Sie in der automatisierten Szenariengenerierung maximal zu unterstützen, haben wir die Toolbox Scenario RRR entwickelt. Sie ermöglicht die Generierung von Szenarien aus verschiedenen Eingangsdaten wie z.B. Sensorrohmessdaten oder Objektlisten von Perzeptionsfunktionen. Zudem können damit Daten aus Unfalldatenbanken (PCM-Format) in die Simulationsumgebung von CarMaker integriert werden.
Ihre Vorteile auf einen Blick
Komplettpaket für szenarienbasiertes Testen
Echtzeitfähige Modelle für Fahrzeug, Straße, Fahrer*in und Verkehr ermöglichen eine realistische Virtualisierung der Testszenarien
Flexibililtät durch Nutzung zahlreicher Datenformate
Einfache Integration in die Toolbox, die eine Vielzahl an Szenarienbeschreibungen für die Simulation nutzbar macht
Automatisierte Generierung von Daten
Konvertierung verschiedener Daten in ein einheitliches Datenformat
Record – Offene Schnittstelle
- Replay-Szenarien aus verschiedenen, kundeneigenen Datenquellen werden automatisch generiert
- Flexible Anpassung an individuelle Daten und Datenformate möglich
- Eingangsdaten können variabel angepasst werden
Replay – Szenariengenerierung
- Rekonstruktion und Darstellung aufgenommener Szenen in der Simulation
- Funktionen zur Anpassung und Erweiterung der Daten, etwa zum Filtern, Verbinden oder Extrahieren der Objektbewegungen
- Perspektivwechsel des simulierten Ego-Fahrzeugs ermöglichen eine einfache Vervielfältigung von Szenarien
Rearrange – Manöverextraktion
- Erzeugung logischer Szenarien mithilfe von Manöverextraktion
- Darstellung der Szenarienbeschreibung in Form von Mini-Manövern für alle Objekte im Szenario
- Auswerten und Klassifizieren von Szenarien
Verbindung mit HD-Karten
- Testübergreifendes Zusammenführen von Daten weiterer Datenquellen bei unzureichenden Aufzeichnungsdaten einzelner Tests für die Auswertung
Automatisierung und Integration
- Einbindung unserer Lösungen an kundenspezifische Datenbanken und bestehende Prozesse zur Szenarienerstellung und -verwaltung sowie zur Ergebnisverwaltung
Veranstaltungen, Webinare, Trainings
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