ScenarioRRR

シナリオとバリエーションの生成

挑戦

自動運転機能の開発では、ソフトウェアドリブンの車両コンポーネントやアシストシステムの数が増えており、これらのシステムの機能安全に対する検証作業には多くの工数が必要です。検証のためには、多くのシナリオをテストする必要がありますが、シミュレーションソフトウェアの使用の増加により、シナリオを自由に変更できるようになりました。ニーズに合わせたデジタルテストと検証を行うには、さまざまな形式の膨大なデータにアクセスできるようにする必要があります。

ソリューション

シナリオの自動生成を最大限サポートするために、センサの生データや認識機能からのオブジェクトリストなど、さまざまなタイプの入力データからシナリオを生成するのに役立つツールボックスScenario RRRを開発しました。さらに、このツールボックスでは、事故データのデータベース(PCM形式)からCarMakerのシミュレーション環境にデータをインポートすることが可能です。

Your benefits at a glance

シナリオベースのテスト用パッケージ

車両、道路、ドライバ、交通流のリアルタイム対応モデルにより、テストシナリオの現実的な仮想化が可能

多様なデータ形式を柔軟に使用可能

シミュレーションにさまざまなシナリオ記述を使用するためのツールボックスへの簡単な統合が可能

自動データ生成

さまざまなデータを一貫性のあるデータ形式に変換

記録 – オープンインターフェース

  • さまざまなお客様固有のデータソースからの再生シナリオの自動生成
  • 個々のデータやデータ形式への柔軟な適応
  • 入力データの可変的な適応

リプレイ – シナリオ生成

  • さまざまな記録データソースからのリプレイシナリオの自動生成
  • Fデータの調整および拡張機能(例: オブジェクト挙動のフィルタリング、マージ、抽出)
  • シミュレーションされた自車両の視点を変更することでシナリオを簡単に複製
real scenario vs. virtual scenario
scenario diagram

並べ替え – マヌーバ抽出

  • ロジカルシナリオを提供するためのマヌーバ抽出の使用
  • シナリオ内のすべてのオブジェクトに対するミニマヌーバによるシナリオ説明
  • 独自のロジカルシナリオを生成

HDマップへのアクセス

  • 評価のための個々のテスト用記録データが不十分な場合、テスト間で他のソースからのデータをマージ

自動化と統合

  • お客様固有のデータベースや既存のプロセスへのソリューションの統合により、シナリオの生成と管理、および結果管理が可能

イベント、ウェビナー、トレーニング

詳細をもっと知りたい、または製品に詳しい当社のエンジニアからの話を聞いてみたいとお考えでしたら、現在開催中のウェビナーやトレーニングの概要をご覧ください。

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