標準化されたシナリオのためのASAM OpenX®:IPG Automotiveの取り組み

Die ASAM OpenX®標準は、自動車および車両シミュレーション業界において重要な役割を果たしています。これらの標準は、道路インフラ、道路利用者、3D環境、運転シナリオの記述に共通の基盤を提供し、異なるシステムやアプリケーション間の相互運用性とデータ交換を促進します。IPG Automotiveは、これらの標準の重要性を認識しており、ASAMプロジェクトグループでのさらなる開発を支援しています。同時に、当社の製品ポートフォリオは、OpenDRIVE®、OpenSCENARIO®、および現在最終開発段階にあるOpenMATERIAL® 3Dの標準への対応に特に注力しています。

OpenDRIVE®
OpenDRIVE®標準は、車線、交差点、交通標識を含む道路の静的インフラを記述します。当社のCarMaker製品ファミリーは、最新のOpenDRIVE®バージョンのインポートとエクスポートを可能にし、CarMakerシミュレーションプラットフォーム上でのOpenDRIVE®ファイルの利用を簡素化するだけでなく、開発プロセス全体で使用するためのOpenDRIVE®ファイルの生成も容易にします。

OpenSCENARIO®
OpenSCENARIO®は、交通シナリオの動的側面を定義します。道路利用者の行動や環境との相互作用を記述し、ADAS(先進運転支援システム)および自動運転機能の開発と検証のさまざまな段階で使用されます。IPG Automotiveは現在、主にシミュレーション分野での使用を目的として開発されたOpenSCENARIO®XMLをサポートしており、詳細なマニューバーや道路利用者の仕様を可能にします。

OpenMATERIAL® 3D
OpenMATERIAL® 3Dは、特にセンサーシミュレーションにおいて重要な3Dオブジェクトと環境の標準化を可能にします。この標準は、3Dオブジェクトのジオメトリおよび材料特性を定義し、標準化されたシナリオの記述において重要な追加レベルを提供します。

全体的なシナリオ記述の可能性
OpenDRIVE®、OpenSCENARIO®、そして将来的にはOpenMATERIAL® 3Dを活用することで、静的、動的、さらには材料特性やジオメトリ特性を標準化された方法で定義し、シナリオを包括的に記述する可能性が広がります。これらの標準をカバーすることで、当社はツールに依存しないシナリオの利用や、交通シナリオの完全かつ現実的なシミュレーションを可能にするオープンな統合プラットフォームをお客様に提供します。これは、自動運転機能の開発とテストにおいて決定的な要素であり、現実世界の正確なモデリングを可能にすることで、システムの安全性と信頼性を向上させます。

[Translate to 日本語:] ASAM OpenX®-Standards

ASAM OpenX®標準は、自動車および車両シミュレーション業界において重要な役割を果たしています。これらの標準は、道路ネットワーク、交通参加者、3D環境、運転シナリオを記述するための統一された基盤を提供します。