Le projet de financement UNICARagil, dont IPG Automotive faisait partie, s'est terminé fin mai. Le projet a utilisé de nouvelles approches des véhicules automatisés et de leur architecture et a abouti à la présentation de quatre prototypes sans conducteur.
IPG Automotive a contribué la plateforme de simulation et de test CarMaker au projet financé par le ministère fédéral de l'Éducation et de la Recherche (BMBF), qui a réuni des universités de premier plan dans le domaine de la conduite automatisée et des spécialistes de l'industrie. Sur la base des dernières recherches sur l'électromobilité et sur la conduite connectée et automatisée, des architectures modulaires disruptives matérielles et logicielles pour les concepts de véhicules automatisés ont été développées. Le résultat a été quatre prototypes entièrement automatisés pour les secteurs des navettes, des taxis, des bus et du fret.
Pour le sous-projet sur la configuration et l'installation d'un environnement SIL et HIL pour la validation modulaire, IPG Automotive a travaillé en étroite collaboration avec l'Institut d'ingénierie automobile de l'Université technique de Darmstadt (FZD), dont l'accent est mis sur la validation modulaire, le contrôle de mouvement et la sécurité. arrêt.
Au début du projet de recherche, CarMaker a proposé aux partenaires une plateforme d'intégration ouverte pour développer et tester simultanément des modules individuels. De nouveaux concepts ont pu être simulés très tôt dans un environnement de test, grâce à des interfaces personnalisées. Les développeurs de la planification de trajectoire ont commencé par utiliser des concepts de véhicule et de direction conventionnels basés sur le modèle de conducteur IPGDriver comme contrôleur de trajectoire.
Des formes de mouvement telles que le stationnement en parallèle ou les virages en régime permanent ont été intégrées dans la simulation en étendant les modèles de direction existants avec des roues contrôlables individuellement pouvant être dirigées jusqu'à 90 degrés. L'entraînement électrique, les freins, la direction unique et la suspension ont également été cartographiés de manière paramétrable.
Des interfaces supplémentaires entre CarMaker et l'ECU final ont été fournies pour le passage des tests SIL purement logiciels aux tests HIL. La plateforme de simulation et de test a été connectée à un middleware développé dans le projet, qui permet des mises à jour modulaires. De plus, CarMaker transmettait des données de navigation synthétiques à l'ECU et fournissait un signal horaire très précis.
Pour soutenir le développement, un affichage satellite et le modèle 3D détaillé d'un prototype ont été ajoutés à l'outil de visualisation CarMaker IPGMovie. Dans l’ensemble, CarMaker a fourni aux plus de 20 partenaires du projet UNICARagil une plate-forme complète pour soutenir le développement de nouveaux concepts de véhicules.
