插件

流程支持解决方案、详细模型或道路参数化工具: CarMaker 产品系列的软件解决方案提供各种扩展功能,以支持特定需求。我们的附加组件可以克服开发过程中的挑战,并可根据具体使用情况进行定制。

[Translate to 中文:] [Translate to english:] physical sensor models, physikalische Sensormodelle

物理传感器模型

物理传感器模型插件为所有与环境感知相关的标准车辆技术提供详细的物理传感器模型:摄像头、雷达、激光雷达和超声波。通过访问原始数据,可以在仿真环境中建立感知算法和整个信号链的模型,直至对象列表。它们与 CarMaker 产品系列中的理想和现象传感器模型一起,为现代 ADAS 和自动驾驶功能的仿真辅助开发和测试提供了一个强大而完整的软件包。

Here Map 接口

无论是需要单个高速公路路段还是整个城市道路网络,Here 地图接口都可以从 Here 地图提供的地图服务 HD Live Map 和 ADAS RP 中将路线导入模拟环境。除了路线走向(包括车道信息和海拔高度剖面)外,如果地图中提供交通标志和交通信号灯位置等详细信息,也会被纳入其中。因此,根据现实世界中的现有道路构建虚拟场景变得非常容易。

SimNet

CarMaker、TruckMaker 和 MotorcycleMaker 可模拟详细的车辆模型,包括我们的驾驶员模型 IPGDriver。其他道路用户则由简化的车辆模型来表示。SimNet 附加组件是排车或 V2X 等需要多个详细车辆模型的使用案例的合适解决方案。SimNet 还可对多个车辆模型进行联合模拟和交互,这些车辆模型完全配备了传感器,并由我们的驾驶员模型控制。还可实现卡车和摩托车等不同类型车辆的互动,而无需牺牲我们车辆模型的成熟质量。

RDX Test Generator

通过 RDX 测试生成器,可在直接可重现的真实驾驶测试场景中生成 RDE tests,并将可调整的驾驶员行为和交通密度考虑在内。这样就可以评估实际运行过程中的排放和消耗,并在早期阶段优化推进系统。

可以使用真实世界 RDE 路线的 GPS 记录、来自真实地图数据的 ROAD5 道路网络或合成生成的道路网络作为基础。该插件可生成合适的速度目标,并可根据驾驶员在动力、能效和紧张程度方面的个性无缝设置参数。在开发过程中,无需事先在道路上进行测量或实际测试运行,即可通过具有代表性的交通场景测试不同的 RDE 合规情况和转弯情况。RDX 测试生成器可根据欧洲 6d RDE 要求进行评估,是 IPG Automotive TestBed 产品系列的一部分。

[Translate to 中文:] RDX Test Generator Graphic
[Translate to 中文:] PTV Vissim Interface graphic

Vissim 接口

交通仿真软件 PTV Vissim 的界面将 CarMaker 的逼真全车行为、多功能模型集成选项和传感器建模与 PTV Vissim 的交通行为模型(包括交通信号灯和行人控制)结合在一起。

可使用 CarMaker 中的场景编辑器生成虚拟测试轨迹,包括车道、线路和道路高程剖面,并转换为 PT Vissim 数据格式。随后在 PTV Vissim 中对交通行为和交通灯进行配置。动态交通对象的位置被传输到 CarMaker 中,从而使虚拟原型能够在复杂的交通场景中与建模交通对象持续互动。因此,高级驾驶辅助系统和高度自动驾驶功能尤其可以进行虚拟和深入测试,直至发布。这两个程序都能对复杂场景进行个性化参数设置和可重复模拟。

NCAP & UNECE 测试工具包

NCAP & UNECE 测试工具包是一个软件包,用于按照欧洲和中国 NCAP 协议的要求对 ADAS 功能进行测试和自动评估。其中包括根据规范检查已执行测试的符合性、评估结果、计算所需的评估参数以及评估系统中的分类,并由此得出星级数。此外,该套餐还包括根据 ALKS 和 ELKS 规定进行的测试。

试验场测试要求的严格定义可在模拟中灵活修改,以快速改变测试模式。通过信号映射,NCAP 和 UNECE 测试目录的配置可以很容易地调整到不同的测试系统上使用。NCAP 和 UNECE 测试工具包将采用 NCAP 协议的所有未来更新。

KnC 数据转换器

通过 KnC 数据转换器,可将车辆的运动学和顺应性测量数据快速、自动地传输到 CarMaker 车桥模型中。结构合理的用户界面便于导入 MTS 和 Anthony Best Dynamics 测试台生成的测量数据,并为 CarMaker 生成正确的参数化。来自其他仿真程序(SimPack、ADAMS)的运动学和顺应性数据也可以进行转换。

ADAMS 数据转换器

使用 ADAMS 数据转换器,可以将在 Adams/Car 中建立的全车模型数据简单地转换为 CarMaker 车辆模型。虽然转换器的重点在于提取车辆车轴的运动学和顺应性特征,但其目的是创建一个完整的虚拟原型。之后,它可直接用于 CarMaker 中的虚拟样车测试。

[Translate to 中文:] Adams Converter CarMaker Add on

CarSim 数据转换器

CarSim 数据转换器根据 CarSim 数据集自动为 CarMaker 仿真环境创建等效数据。之后还可添加任何其他 CarMaker 功能。

IPG­Kinematics

IPGKinematics 虚拟 K&C 试验台是开发悬挂系统或优化现有车桥设计的最佳解决方案。该软件可以模拟所有车辆车桥,并精确计算与挠度相关的运动学、转向运动学以及顺应性。车桥的种类繁多,并不断进行调整。还可根据客户要求开发特定车桥类型或特殊结构形式。所有车桥类型都被参数化为详细的非线性多体系统,易于修改刚度、衰减或重量。结果可直接用于分析,必要时还可在 CarMakerTruckMaker 的整车模拟中重复使用。

MBS 车桥

有了我们为 CarMaker 仿真环境提供的详细、实时的 MBS 车桥集合,就可以在单一工具中对不同类型的车桥进行有效的早期分析。结合我们的测试自动化工具--测试管理器,以及将常用的实验设计工具与之相连接的可能性,车桥优化的执行效率将大大提高。MBS 车桥可用于详细分析整车的操控性。车桥与转向等其他车辆子系统(包括 EPS ECU 或轮胎)之间的相互作用也在考虑之列。

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