TruckMaker: 商用車のリアルタイム・シミュレーション

ビークル・ダイナミクスの限界に迫る、TruckMakerモデルの現実的な挙動

• トラックやトレーラーの定義済みモデルを幅広く取り揃え、高精度の新しいモデルをすばやく定義するデータセット・ジェネレータも搭載
• すべての車軸を個別に設定（単輪、複輪、剛性車軸、操舵車軸、駆動軸、昇降軸など）
• トレーラー連結装置のさまざまなモデル
• ビークル・ダイナミクスの限界に迫る、現実的な挙動
• マルチボディ・システムの効率的な実装 – 非線形、拡張可能、リアルタイム対応
• 車両サブシステムに従った明快なセットアップ
• 先進運転支援アプリケーションやビークル・ダイナミクス・アプリケーションに使用できる、柔軟な設定が可能なセンサー・モデル
• モデル・チェック機能により妥当性検証が容易

• 弾性的に取り付けられたキャビン・サポート(キャブサス対応)
• パワートレイン・バージョン8x8まで（リターダを含む）
• ABS/ESCの油圧ブレーキおよび空気式ブレーキ 

IPGDriver: 人口知能を活用した適応型ドライバー・モデル

• 個別設定できる車両の縦方向および横方向制御。オプションとして外部で定義された速度やステアリング・プロファイルも使用可能
• 道路の特長や車両特性に合わせた、独立した経路および速度計画
• 安全運転からスポーティまで、定義済みのさまざまな運転スタイルを用意
• 難しい駐車、歩行速度での運転、逆進、交通渋滞時の運転など、複雑な運転マヌーバをサポート
• 適応型のドライバー挙動：自動学習機能により、さまざまな車両、道路特性、路面標識、道路利用者に適応

• ACCや車線逸脱防止支援システムなどのアクティブ制御システムの介入を受けた場合も車両システムと協調 
• 実路での運転（前方を走行する車両への対応、追い越しなど）

自動テスト・プロセスのためのソリューション

Test Managerにより、プログラミングの知識がなくても、自動テスト・プロセスを安定して運用できます。これらのテスト・プロセスは、MIL、SIL、HIL、VILの領域全体に実装可能です。また、テスト・マヌーバの管理のための機能も幅広く備えています。

利用可能なすべてのデータやモデルを使用してテストを自動化でき、テストの完了後には結果がテスト・レポートとして自動的に記録されます。お客様の要件に応じて、図や画像ファイルを使用してテスト結果を正確に表現したり、テスト・シリーズのそれぞれの部分についてレポートを生成したりできます。

TruckMakerには、Test Managerによる自動テストの実行に加え、Test Ware DesignerとTest Configuratorという2つの拡張ツールがあります。Test Ware Designerではカタログ定義をすばやく簡単に行い、包括的で複雑な運転マヌーバ・カタログ（Test Ware Package）でテスト設定を作成、編集、呼び出すことができます。  

Test Configuratorではカタログからパラメータ化されたテスト・シリーズを容易に生成できます。生成したテスト・シリーズは、Test Managerを使用して後で実行できます。Test Configuratorを通じて、テスト分析に必要な結果を得るためのTruckMakerの基礎知識が得られます。

これらの機能を活用すれば、自動テストを効率的に管理し、開発プロセスのすべての段階を通してプロセスを最適化できます。

膨大な量のデータの分析にも役立つ正確なグラフ

データ分析ツールであるIPGControlでは、シミュレーションの定量的結果がすべてグラフィックで正確にはっきりと表現されます。IPGControlの大きな特長は、膨大な量のデータを問題なく分析できる点です。必要に応じて、表示シグナルをカスタマイズできます。たとえば、結果を効果的に分析できるように車軸を調整するといったことです。IPGControlはシミュレーションの最中でもバーチャル・テスト・ランの完了後のいつでも使用でき、必要な場合はIPGMovieとの同期も可能です。さらに、結果ファイルをASCIIまたはMicrosoft Excel形式でエクスポートしたり、以前に作成した外部の結果ファイルを読み込んで取り込んだりすることもできます。