Systèmes VIL: combiner simplement les essais de conduite réels et virtuels

Avec notre technologie VIL, nous vous aidons à faire le lien entre les tests HIL et l’essai de conduite réel. Le conducteur d’essai est au volant d’un véhicule réel qui se déplace sur un espace dégagé ; les scénarios de test sont transmis virtuellement au conducteur par un affichage. L’intégration de composants réels dans un environnement virtuel permet de réaliser des tests fidèles à la réalité. Vos scénarios de test sont cependant reproductibles à volonté et automatisables.

Particulièrement dans le domaine de l’aide à la conduite, vous pouvez réaliser facilement des essais avec de nombreux usagers de la route et un environnement détaillé. Vous avez ainsi l’assurance d’obtenir très tôt des conclusions sur la maturité du système! Avec la méthode VIL, vous pouvez également réaliser des tests EuroNCAP avant que votre véhicule ne soit terminé: vous saurez ainsi à l’avance l’évaluation qu’obtiendra votre véhicule.

Ce que nous pouvons vous offrir avec notre système VIL

Les avantages de nos systèmes VIL:

  • Bonne évaluabilité des systèmes à développer dans le véhicule réel grâce à l’utilisation de la plate-forme ouverte de tests et d’intégration CarMaker comprenant un environnement complet (usagers de la route, etc.)
  • Aucun risque pour les personnes et le matériel dans le processus de développement
  • Économie importante de temps et d’argent puisqu’il n’est plus nécessaire de réaliser des constructions réelles, par ex. des constructions cibles
  • Expérience directe des fonctionnalités techniques et de leur effet, par exemple le contrôle de la correction d’un dysfonctionnement par rapport au système entier
  • Niveau de maturité plus élevé des systèmes grâce aux tests précoces des différents composants

Technologie Vehicle-in-the-Loop (VIL)

Combinez le véhicule réel et le monde virtuel afin de créer un environnement de test performant pour vos composants! Avec la technologie VIL, vous pouvez tester des composants réels intégrés dans le réseau global de systèmes, notamment dans les phases plus avancées du développement. Grâce à l’essai de conduite virtuel, vous disposez de toutes les conditions pour tester à volonté votre système et ses fonctions dans le cadre du véhicule entier. Constatez par vous-même comment les tests VIL peuvent optimiser votre processus de développement.

Aperçu du système

Vous avez des questions concernant la méthode vehicle-in-the-loop? Nous avons les réponses! En effet, nous maîtrisons les exigences spécifiques de cette technologie:

  1. Détermination exacte de la position du véhicule réel et conversion de la position, du déplacement et de l’orientation dans la simulation.
  2. 2.réalisation de l’interface de capteur entre l’unité sous test ou la fonction d’assistance sous test dans le véhicule réel et les stimuli correspondants dans le monde virtuel.

La réalisation de l’interface de capteur est similaire à l’implémentation dans un environnement HIL classique. Là aussi, il existe des solutions techniques différentes pour l’alimentation du signal en fonction des différents types de capteurs: ultrason, radar, lidar ou caméra.

Pour satisfaire les exigences de précision très élevées concernant la détermination de la position du véhicule, nous utilisons toujours une IMU haut de gamme associée au GPS et GPS différentiel. Une interface spécifiquement développée permet de remplacer le modèle de véhicule utilisé par le véhicule réel. 

Les tests se déroulent ainsi: le conducteur pilote le véhicule réel sur un espace dégagé pendant que tous les objets nécessaires à la situation de test sont générés dans la simulation. L’environnement virtuel s’affiche pour le conducteur au moyen d’un écran dans le véhicule ou de solutions de réalité augmentée.

Les avantages d’un véhicule de test VIL

Pourquoi attendre alors qu’il existe déjà une solution novatrice pour tester efficacement les systèmes d’assistance à la conduite et les fonctions de conduite autonome?

Cinq raisons qui vous convaincront de l’intérêt de la technologie vehicle-in-the-loop:

  • Faites l’expérience des fonctions dans votre processus de développement grâce à la fusion entre véhicule réel et monde virtuel.
  • Profitez du prototypage rapide pour les fonctions du véhicule dans votre processus de développement.
  • Testez des scénarios reproductibles configurés individuellement avec la dynamique du véhicule réel.
  • Effectuez sans problème des scénarios en boucle fermée et optimisez vos fonctions paramètre par paramètre.
  • Visualisez l’environnement virtuel grâce à l’intégration des appareils de réalité augmentée et du head tracking.

Domaines d’applications

Avec le VIL, nous vous assistons pour une autre phase importante du processus de développement afin de valider vos fonctions. Le VIL vous permet d’atteindre un haut degré de maturité des systèmes et de passer plus vite à la fabrication en série:

  • Réalisez des contrôles nécessaires pour la validation des systèmes d’assistance à la conduite.
  • Testez sans danger les fonctions à un stade précoce du développement dans des conditions aux limites réelles selon une multitude de scénarios.
  • Utilisez les profils de déplacement réels de piétons virtuels plutôt que de coûteuses constructions physiques pour réaliser des tests EuroNCAP probants.

Choisissez la technologie vehicle-in-the-loop pour accélérer votre processus de développement dans le domaine des systèmes d’assistance à la conduite. Nos ingénieurs expérimentés sont également prêts à vous assister pour l’implémentation et l’utilisation de cette technologie et vous proposent une multitude de services d’ingénierie.

Le VIL à portée de main: notre exemple de solution

Nous avons mis en œuvre cette technologie en interne à des fins de démonstration. Il s’agit d’une des nombreuses applications possibles d’un système d’aide au stationnement basé sur les ultrasons. Pour ce faire, la construction complète ainsi que le contrôleur correspondant sont fixés dans le coffre du véhicule test. La pièce maîtresse est la RoadBox, un système temps réel Xpack4 compact sur lequel le cœur de la simulation fonctionne parallèlement au véhicule. Les capteurs à ultrason d’origine du véhicule y sont stimulés par le biais d’un boîtier capteur spécifiquement développé. Le système peut être utilisé facilement par le conducteur d’essai depuis l’intérieur du véhicule grâce à un PC hôte avec CarMaker. Vous souhaitez effectuer d’autres tests en laboratoire? Pas de problème! Il vous suffit de retirer l’unité du modèle et de l’utiliser dans un environnement HIL à votre poste de travail.

Vous souhaitez découvrir notre système de près? Vous souhaitez faire l’expérience par vous-même de la fusion entre le réel et le virtuel? Testez personnellement la méthode VIL et prenez rendez-vous dès maintenant.

Les avantages techniques du VIL:

  • Prise en compte de l’impact du comportement dynamique du véhicule réel pour faire l’expérience des fonctions
  • Reproduction physique de l’interface de capteur (par ex. le contrôleur est stimulé avec des signaux émulés pour tester un assistant de stationnement)
  • Simulation des bus véhicules non nécessaire 


Les systèmes que vous pouvez tester avec le VIL:

  • Systèmes avec caméra (par ex. système de détection des lignes et avertisseur de changement de voie, reconnaissance des panneaux de signalisation, etc.)
  • Systèmes avec ultrasons (par ex. fonctions d’aide au stationnement)
  • Systèmes avec radar (par ex. radar de régulation de distance)
  • Systèmes avec lidar (par ex. freinage automatique urbain)
  • Systèmes multicapteurs (par ex. systèmes de freinage d’urgence ou avertisseurs d’angle mort)

Vous pouvez trouver plus d'informations sur le sujet.

ATZ_7-8_2017_BMW_Safety_functions_VIL_testing_EN
0.46 MB / PDF / 2017 / Springer Professional / ATZ/ Anglais
ATZ 09/2014: Consistent Test Method for Assistance Systems
0.86 MB / PDF / 2014 / (c) ATZ/ Anglais
Research project ReTivU with vehicle-in-the-loop at FZI (Apply & Innovate 2014)
4.85 MB / PDF / 2014 / FZI, Dr. Thomas Schamm / Anglais

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