TruckMaker: la solution de simulation pour les poids lourds

Avec l’essai de conduite virtuel, nous vous donnons accès à une méthode de test qui vous permettra de faire face aux défis actuels du développement des véhicules. Selon l’approche de l’ingénierie des systèmes automobiles, nous vous aidons à développer et tester des systèmes et des réseaux de systèmes dans leur intégralité, dans le véhicule complet. Tout notre éventail de produits, dont CarMaker, TruckMaker et MotorcycleMaker.

La solution de simulation TruckMaker est optimale pour répondre aux exigences de développement et de test des poids lourds comme les camions, engins de chantier, bus, semi-remorques, gros tracteurs routiers et véhicules spéciaux lourds. Avec nos logiciels, vous transposez des scénarios de test réels dans le monde virtuel sans sacrifier aucun détail. Cela est possible grâce à notre environnement de modélisation temps réel complet. TruckMaker est conçu comme une plate-forme ouverte de tests et d’intégration et s’utilise dans tout le processus de développement (SIL, MIL, HIL et VIL). Les performances impressionnantes de TruckMaker garantissent la flexibilité, la productivité et la précision de toutes les tâches de simulation et permettent donc de réaliser d’importantes économies de temps et d’argent dans le développement de votre véhicule.

TruckMaker: la solution de simulation pour les poids lourds
TruckMaker: la solution complète pour l’essai de conduite virtuel

TruckMaker: la solution complète pour l’essai de conduite virtuel

Notre solution de simulation TruckMaker comprend un environnement de modélisation complet composé d’un modèle de conducteur intelligent, d’un modèle de véhicule détaillé et de modèles hautement flexibles pour la route et la circulation. Grâce à cet environnement, vous construisez facilement des scénarios de tests complets et réalistes et transférez l’essai de conduite de la route à l’ordinateur. La méthode de test basée sur les événements et les manœuvres offre la flexibilité nécessaire et permet une transcription réaliste des tests de conduite réels en trajets d’essai virtuels

La modélisation dans TruckMaker d’actions spéciales comme les activités du conducteur ou les interventions des systèmes s’effectue intuitivement par le biais des manœuvres. Grâce aux événements, il est possible de déclencher à tout moment des dysfonctionnements, tel qu’ils se produisent aussi dans les trajets d’essai réels. Vous pouvez ainsi, avec notre contrôle des manœuvres interactif, basculer sans problème des tests en boucle fermée aux tests en boucle ouverte et reproduire les situations de test même les plus difficiles.

Flexibilité et efficacité avec notre plate-forme d’intégration ouverte

Dès le début, nous avons conçu TruckMaker comme plate-forme d’intégration ouverte. En plus d’un environnement de simulation complet avec des outils d’automatisation de tests et de visualisation de l’essai de conduite virtuel, TruckMaker comprend de nombreuses interfaces vers des outils tiers et s’intègre en toute transparence dans votre processus de développement existant. Compte tenu des standards pris en charge et des convertisseurs proposés, TruckMaker constitue une plate-forme d’intégration centrale idéale.

Relié à notre modèle de véhicule complet et facile à paramétrer ainsi qu’à un large choix d’interfaces de modèles, vous avez la possibilité d’assembler en un prototype virtuel tous les sous-systèmes du véhicule en développement chez vous et vos partenaires. TruckMaker facilite l’intégration des sous-systèmes dans le véhicule et permet de s’assurer précocement de la bonne interaction entre les sous-systèmes.

Environnement de modélisation: utilisez nos modèles puissants pour vos essais virtuels en temps réel

Les modèles temps réel de camions et de remorques de notre solution de simulation TruckMaker vous permettent de modéliser virtuellement de manière réaliste et précise les types de véhicules les plus divers assortis de leurs propriétés de conduite, du comportement du conducteur, de la situation de circulation et de la route avec l’environnement correspondant. Vous bénéficiez d’une interface utilisateur clairement structurée avec laquelle vous paramétrez rapidement et facilement tous les modèles, malgré leur degré de détail élevé, pour votre essai de conduite virtuel.

Informations sur l'environnement de modélisation de CarMaker

Informations sur l'environnement de modélisation de MotorcycleMaker

 

Véhicule

Modèles de poids-lourds avec comportement fidèle à la réalité jusqu’aux limites de la dynamique du véhicule

  • Modèles prédéfinis les plus variés pour camions et remorques ainsi que générateur d’ensembles de données pour paramétrer rapidement de nouveaux modèles,
  • Configuration individuelle de tous les essieux, par exemple roues simples ou jumelées,mais aussi essieux rigides, directeurs, suiveurs et relevés,
  • Différents modèles de systèmes d’attelage de remorque
  • Comportement fidèle à la réalité jusqu’aux limites de la dynamique du véhicule
  • Implémentation efficace de systèmes multicorps – non linéaire, évolutive et fonctionnant en temps réel
  • Structure claire correspondant aux sous-systèmes du véhicule
  • Modèles de capteurs à configuration flexible pour les applications relatives à l’aide à la conduite et à la dynamique du véhicule
  • Vérification simple par fonction Model Check
  • Prise en charge d’une cabine de conduite à suspension élastique
  • Pédalier jusqu’à 8x8, ralentisseur inclus
  • Modèle de frein hydraulique et pneumatique pour ABS/ESC

Route

Routes réelles ou trajets d’essai spécifiques avec environnement détaillé

  • Génération rapide et fidèle à la réalité de routes ou de trajets d’essai spécifiques au client
  • Importation de réseaux routiers réels issus de cartes HERE par le biais d’ADAS RP
  • Routes, croisement et sorties à plusieurs voies
  • Représentation réaliste de l’environnement routier (même international) par les marquages au sol, les panneaux, les feux, les glissières de sécurité et délinéateurs, les bâtiments et la végétation
  • Définition par portions des caractéristiques de la route: dénivellation, dévers, etc...
  • Modélisation de différentes irrégularités: ralentisseurs, nids-de-poule et portions CRG mesurées

Conducteur

IPGDriver: modèle de conducteur adaptatif avec intelligence artificielle

  • Découplage du guidage longitudinal et latéral du véhicule avec possibilité d’entrée extérieure des profils de vitesse ou de direction
  • Planification autonome du parcours et de la vitesse en fonction des caractéristiques du trajet et du véhicule
  • Comportement de conduite adaptatif: styles de conduite prédéfinis de défensif à sportif
  • fonction d’apprentissage automatique: adaptation à différents véhicules, caractéristiques de routes, signalisations et usagers de la route
  • Coopération avec les systèmes du véhicule, même en cas d’intervention des systèmes de commande actifs comme le contrôle électronique de stabilité
  • prise en charge de manœuvres de conduite complexes, des situations de stationnement difficiles aux dépassements et à la conduite en conditions de course en passant par la conduite au pas, la marche arrière et le trafic en accordéon

Circulation

Scénarios de circulation complexes avec de nombreux objets de circulation

  • Scénarios de circulation détaillés et reproductibles grâce au contrôle des manœuvres
  • Nombre quasi illimité d’objets de circulation prédéfinis tels que véhicules, cyclistes et piétons avec profils de déplacement réalistes ainsi que la possibilité d’intégrer vos propres objets
  • Commande des objets de circulation sur la base d’événements, y compris en interaction avec les véhicules de démonstration
  • Attribution de différents circuits aux objets de circulation
  • Réutilisation facile grâce à la fonction d’importation pour des scénarios de circulation complets

Outils: automatisation et contrôle des tests

Avec notre environnement TruckMaker, vous faites le choix de la sécurité pour effectuer votre essai de conduite virtuel. Vous souhaitez automatiser vos tests à chaque étape de votre processus de développement et gérer vos manœuvres de tests de manière efficace? Alors, le Test Manager est l’outil optimalLes outils intégrés TestWare Designer et Test Configurator vous facilitent d’ailleurs le travail avec des catalogues de manœuvres importants.

Les trois outils de visualisation IPGMovie, IPGControl et Instruments complètent l’éventail des outils TruckMaker. À chaque étape de la simulation, ils fournissent des informations détaillées et fiables concernant tous les paramètres importants, données et modèles de votre scénario de test individuel. Vous gardez donc toujours une vue d’ensemble de votre trajet d’essai virtuel!

Test Manager

Notre solution pour les processus d’essai automatisés

Le Test Manager assure la stabilité et l’automatisation du processus de test pour l’utilisation à tous les stades du développement dans les domaines MIL, SIL, HIL et VIL, et ce, sans nécessiter de connaissances en programmation. Et ce n’est pas tout: ses nombreuses fonctions aident à gérer vos manœuvres de tests.

Pour l’automatisation des tests, vous pouvez utiliser tous les modèles et données disponibles et documenter automatiquement vos résultats dans un rapport de test, une fois celui-ci terminé. Pour affiner encore la précision de la présentation et du contrôle de vos résultats de tests, utilisez des diagrammes ou des fichiers images ou bien générez des rapports sur certaines parties de votre série de tests – en fonction de vos besoins individuels.

En plus de l’automatisation des tests avec Test Manager, CarMaker propose avec les deux outils complémentaires TestWare Designer et Test Configurator le choix entre deux options: d’une part, TestWare Designer permet de définir des catalogues rapidement et simplement. La création, le rappel ou la modification des configurations de tests dans de larges catalogues de manœuvres complexes, appelés packages TestWare, ne posent donc aucun problème.

D’autre part, le Test Configurator vous aide à générer des séries de tests paramétrées à partir de ces catalogues. Ces séries peuvent ensuite être réalisées avec le Test Manager. Avec le Test Configurator des connaissances de base de TruckMaker suffisent pour que les utilisateurs puissent réunir les résultats nécessaires pour leurs analyses de tests.

IPGMovie

Évaluation en ligne avec notre outil de visualisation 3D

Avec l’outil de visualisation 3D IPGMovie de notre logiciel TruckMaker, observez votre essai de conduite virtuel individuel à n’importe quel moment de la simulation. Vous disposez pour cela de nombreuses fonctions. Vous avez la possibilité de présenter les trajets d’essai simultanément selon différents angles de vue, à travers différents types d’objectifs et par le biais de miroirs. Tous les capteurs activés et les différents effets d’éclairage par les phares peuvent être modélisés et contribuent au réalisme de la visualisation.

En plus du véhicule de test, un véhicule de référence permet de comparer plusieurs trajets d’essai. D’autres affichages, qui donnent en un coup d’œil les informations les plus importantes comme la vitesse ou l’état de charge de la batterie, complètent les possibilités de visualisation dans IPGMovie.

IPGControl

Des diagrammes précis pour votre analyse – même avec de gros volumes de données

Avec l’outil d’analyse de données IPGControl, vous pouvez obtenir une représentation graphique précise et claire de tous les résultats quantitatifs de votre simulation. L’analyse de gros volumes de données en particulier s’effectue sans problème avec IPGControl. Les signaux représentés peuvent être personnalisés selon les besoins. Il est possible par exemple d’ajuster les axes pour assurer l’analyse effective de vos résultats. Utilisez IPGControl à tout moment, pendant la simulation ou après votre trajet d’essai virtuel, si nécessaire en synchronisation avec IPGMovie. De plus, notre outil d’analyse de données dispose d’une fonction pour exporter les fichiers de résultats au format ASCII ou Microsoft Excel et pour charger et intégrer aux diagrammes les fichiers de résultats générés en externe.

Instruments

Informations sur le conducteur et le véhicule en un seul coup d’œil

Avec le tableau de bord virtuel intégré Instruments, vous avez en permanence accès à tous les instruments, cadrans et informations utiles concernant le comportement de conduite (position des pédales, angle de braquage, rapport sélectionné) et l’état du véhicule (allumage, tachymètre, voyants du contrôle électronique de stabilité et de l’ABS ou feux de stop et clignotants). À l’aide de scripts, vous pouvez ajuster les instruments en fonction de vos exigences spécifiques. Un accès en lecture/écriture à toutes les données de simulation vous permet de déclencher des événements par simple pression d’un bouton ou d’ajouter de nouveaux instruments pour représenter d’autres mesures.

Interfaces de modèles et d’outils: développement efficace et flexible grâce à une plate-forme ouverte

Notre solution de simulation TruckMaker vous offre des avantages décisifs: en tant que plate-forme d’intégration ouverte, notre produit vous permet une flexibilité d’utilisation unique. Combinez des composants réels et virtuels rapidement et simplement avec votre prototype virtuel. Notre logiciel vous permet aussi une intégration transparente de l’environnement de simulation dans vos outils existants. Pour ce faire, une multitude de standards et d’interfaces pour les modèles, outils et logiciels sont pris en charge. Nous travaillons sans cesse à développer l’ouverture de nos solutions de simulation, toujours dans l’objectif de faciliter l’intégration de l’essai de conduite virtuel dans vos processus individuels

 

 

 

 

Informations sur les interfaces de CarMaker

Informations sur les interfaces de MotorcycleMaker

Interfaces d'outils:

  • ADTF
  • AVL CONCERTO
  • ETAS INCA
  • Google Earth

Interfaces de modèles:

  • Functional Mock-up Interface (FMI)
  • MATLAB/Simulink
  • C-Code
  • GT-SUITE
  • AVL CRUISE
  • TASS Delft-Tyre


Interfaces matérielles:

  • IPG Automotive Xpack4
  • National Instruments PXI Plattform
  • ETAS Labcar
  • dSPACE SCALEXIO/ds1006
TruckMaker: Interfaces de modèles et d’outils

Vous pouvez trouver plus d'informations sur le sujet.

Brochure about CarMaker, TruckMaker and MotorcycleMaker
1.59 MB / PDF / 2016 / IPG Automotive / Anglais
Plug-in hybrid bus: TruckMaker at Hino Motors (Apply & Innovate 2016)
3.03 MB / PDF / 2016 / Hino Motors, Ltd., Yujiro Kunibe / Anglais
Study at University of Southampton: CO2 reduction for fleets (Apply & Innovate 2014)
0.77 MB / PDF / 2014 / University of Southampton, Anthony Velazquez / Anglais
Traffic study of electric bus operation in TruckMaker by KIT (Apply & Innovate 2014)
1.39 MB / PDF / 2014 / Karlsruhe Institute of Technology, Manuel Großkinsky / Anglais
TruckMaker at MAN (Apply & Innovate 2012)
1.11 MB / PDF / 2012 / MAN, Dr. Jan Fleischhacker / Anglais

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