CarMaker: un développement efficace avec le véhicule virtuel

L’essai de conduite virtuel est notre activité principale. Nous sommes convaincus que cette méthode de test est la réponse aux défis actuels en matière de développement des véhicules. Avec notre approche de l’ingénierie des systèmes automobiles, nous vous permettons de développer et de tester des systèmes et réseaux de systèmes dans leur intégralité, dans le véhicule complet, d’après des scénarios réalistes. Tout notre éventail de produits s’inspire de cette méthode – notamment la gamme de produits CarMaker, TruckMaker et MotorcycleMaker.

Nous avons spécifiquement développé la solution de simulation CarMaker pour les essais sur les véhicules particuliers et les véhicules utilitaires légers. Avec nos logiciels, vous transposez des scénarios de test réels, environnement inclus, dans le monde virtuel sans sacrifier aucun détail. Cela est possible grâce à nos modèles puissants et fonctionnant en temps réel pour le véhicule, la route, le conducteur et la circulation. CarMaker est conçu comme une plate-forme ouverte de tests et d’intégration et s’utilise dans tout le processus de développement (SIL, MIL, HIL et VIL). Les performances impressionnantes de CarMaker garantissent la flexibilité, la productivité et la précision de toutes les tâches de simulation et permettent donc de réaliser d’importantes économies de temps et d’argent dans le développement de votre véhicule.

CarMaker: la solution complète pour l’essai de conduite virtuel

Notre solution de simulation CarMaker comprend un environnement de modélisation complet composé d’un modèle de conducteur intelligent, d’un modèle de véhicule détaillé et de modèles hautement flexibles pour la route et la circulation. Grâce à cet environnement, vous construisez facilement des scénarios de tests complets et réalistes et transférez l’essai de conduite de la route à l’ordinateur. La méthode de test basée sur les événements et les manœuvres offre la flexibilité nécessaire et permet une transcription réaliste des tests de conduite réels en trajets d’essai virtuels

La modélisation dans CarMaker d’actions spéciales comme les activités du conducteur ou les interventions des systèmes s’effectue intuitivement par le biais des manœuvres. Grâce aux événements, il est possible de déclencher à tout moment des dysfonctionnements, tel qu’ils se produisent aussi dans les trajets d’essai réels. Vous pouvez ainsi, avec notre contrôle des manœuvres interactif, basculer sans problème des tests en boucle fermée aux tests en boucle ouverte et reproduire les situations de test même les plus difficiles.

Flexibilité et efficacité avec notre plate-forme d’intégration ouverte

Dès le début, nous avons conçu CarMaker comme plate-forme d’intégration ouverte. En plus d’un environnement de simulation complet avec des outils d’automatisation de tests et de visualisation de l’essai de conduite virtuel, CarMaker comprend de nombreuses interfaces vers des outils tiers et s’intègre en toute transparence dans votre processus de développement existant. Compte tenu des standards pris en charge et des convertisseurs proposés, CarMaker constitue une plate-forme d’intégration centrale idéale.

Relié à notre modèle de véhicule complet et facile à paramétrer ainsi qu’à un large choix d’interfaces de modèles, vous avez la possibilité d’assembler en un prototype virtuel tous les sous-systèmes du véhicule en développement chez vous et vos partenaires. CarMaker facilite l’intégration des sous-systèmes dans le véhicule et permet de s’assurer précocement de la bonne interaction entre les sous-systèmes.

Environnement de modélisation: utilisez nos modèles puissants pour vos essais virtuels en temps réel

Nos modèles CarMaker temps réel vous permettent de représenter virtuellement de manière réaliste et précise les types de véhicules les plus divers assortis de leurs propriétés de conduite, du comportement de conduite, de la situation de circulation et de la route avec l’environnement correspondant. Vous bénéficiez d’une interface utilisateur clairement structurée avec laquelle vous pouvez paramétrer rapidement et facilement tous les modèles, malgré leur degré de détail élevé, pour votre essai de conduite virtuel.

Informations sur l'environnement de modélisation de TruckMaker

Informations sur l'environnement de modélisation de MotorcycleMaker

Véhicule

Modèles de véhicules particuliers avec comportement fidèle à la réalité jusqu’aux limites de la dynamique du véhicule

  • Modèles prédéfinis les plus variés pour véhicules particuliers et remorques ainsi que générateur d’ensembles de données pour paramétrer rapidement de nouveaux modèles avec une grande précision
  • Comportement fidèle à la réalité jusqu’aux limites de la dynamique du véhicule
  • Implémentation efficace de systèmes multicorps – non linéaire, évolutive et fonctionnant en temps réel
  • Structure claire correspondant aux sous-systèmes du véhicule
  • Modèles de capteurs à configuration flexible
  • Validation facile par fonction Model Check

Route

Routes réelles ou trajets d’essai spécifiques avec environnement détaillé

  • Génération rapide et fidèle à la réalité de routes ou de trajets d’essai spécifiques au client
  • Importation de réseaux routiers réels issus de cartes HERE par le biais d’ADAS RP
  • Routes, croisement et sorties à plusieurs voies
  • Représentation réaliste de l’environnement routier (même international) par les marquages au sol, les panneaux, les feux, les glissières de sécurité et délinéateurs, les bâtiments et la végétation
  • Définition par portions des caractéristiques de la route: dénivellation, dévers, etc...
  • Modélisation de différentes irrégularités: ralentisseurs, nids-de-poule et portions CRG mesurées

Conducteur

IPGDriver: modèle de conducteur adaptatif avec intelligence artificielle

  • Découplage du guidage longitudinal et latéral du véhicule avec possibilité d’entrée extérieure des profils de vitesse ou de direction
  • Planification autonome du parcours et de la vitesse en fonction des caractéristiques du trajet et du véhicule
  • Comportement de conduite adaptatif: styles de conduite prédéfinis de défensif à sportif
  • fonction d’apprentissage automatique: adaptation à différents véhicules, caractéristiques de routes, signalisations et usagers de la route
  • Coopération avec les systèmes du véhicule, même en cas d’intervention des systèmes de commande actifs comme le contrôle électronique de stabilité
  • prise en charge de manœuvres de conduite complexes, des situations de stationnement difficiles aux dépassements et à la conduite en conditions de course en passant par la conduite au pas, la marche arrière et le trafic en accordéon

Circulation

Scénarios de circulation complexes avec de nombreux objets de circulation

  • Scénarios de circulation détaillés et reproductibles grâce au contrôle des manœuvres
  • Nombre quasi illimité d’objets de circulation prédéfinis tels que véhicules, cyclistes et piétons avec profils de déplacement réalistes ainsi que la possibilité d’intégrer vos propres objets
  • Commande des objets de circulation sur la base d’événements, y compris en interaction avec les véhicules de démonstration
  • Attribution de différents circuits aux objets de circulation
  • Réutilisation facile grâce à la fonction d’importation pour des scénarios de circulation complets

Outils: automatisation et contrôle des tests

Avec notre environnement CarMaker, vous faites le choix de la sécurité pour effectuer votre essai de conduite virtuel. Vous souhaitez automatiser vos tests à chaque étape de votre processus de développement et gérer vos manœuvres de tests de manière efficace? Alors, le Test Manager est l’outil optimalLes outils intégrés TestWare Designer et Test Configurator vous facilitent d’ailleurs le travail avec des catalogues de manœuvres importants.

Les trois outils de visualisation IPGMovie, IPGControl et Instruments complètent l’éventail des outils CarMaker. À chaque étape de la simulation, ils fournissent des informations détaillées et fiables concernant tous les paramètres importants, données et modèles de votre scénario de test individuel. Vous gardez donc toujours une vue d’ensemble de votre trajet d’essai virtuel!

Test Manager

Notre solution pour les processus d’essai automatisés

Le Test Manager assure la stabilité et l’automatisation du processus de test pour l’utilisation à tous les stades du développement dans les domaines MIL, SIL, HIL et VIL, et ce, sans nécessiter de connaissances en programmation. Et ce n’est pas tout: ses nombreuses fonctions aident à gérer vos manœuvres de tests.

Pour l’automatisation des tests, vous pouvez utiliser tous les modèles et données disponibles et documenter automatiquement vos résultats dans un rapport de test, une fois celui-ci terminé. Pour affiner encore la précision de la présentation et du contrôle de vos résultats de tests, utilisez des diagrammes ou des fichiers images ou bien générez des rapports sur certaines parties de votre série de tests – en fonction de vos besoins individuels.

En plus de l’automatisation des tests avec Test Manager, CarMaker propose avec les deux outils complémentaires TestWare Designer et Test Configurator le choix entre deux options: d’une part, TestWare Designer permet de définir des catalogues rapidement et simplement. La création, le rappel ou la modification des configurations de tests dans de larges catalogues de manœuvres complexes, appelés packages TestWare, ne posent donc aucun problème.

D’autre part, le Test Configurator vous aide à générer des séries de tests paramétrées à partir de ces catalogues. Ces séries peuvent ensuite être réalisées avec le Test Manager. Avec le Test Configurator des connaissances de base de CarMaker suffisent pour que les utilisateurs puissent réunir les résultats nécessaires pour leurs analyses de tests.

IPGMovie

Évaluation en ligne avec notre outil de visualisation 3D

Avec l’outil de visualisation 3D IPGMovie de notre logiciel CarMaker, observez votre essai de conduite virtuel individuel à n’importe quel moment de la simulation. Vous disposez pour cela de nombreuses fonctions. Vous avez la possibilité de présenter les trajets d’essai simultanément selon différents angles de vue, à travers différents types d’objectifs et par le biais de miroirs. Tous les capteurs activés et les différents effets d’éclairage par les phares peuvent être modélisés et contribuent au réalisme de la visualisation.

En plus du véhicule de test, un véhicule de référence permet de comparer plusieurs trajets d’essai. D’autres affichages, qui donnent en un coup d’œil les informations les plus importantes comme la vitesse ou l’état de charge de la batterie, complètent les possibilités de visualisation dans IPGMovie.

IPGControl

Des diagrammes précis pour votre analyse – même avec de gros volumes de données

Avec l’outil d’analyse de données IPGControl, vous pouvez obtenir une représentation graphique précise et claire de tous les résultats quantitatifs de votre simulation. L’analyse de gros volumes de données en particulier s’effectue sans problème avec IPGControl. Les signaux représentés peuvent être personnalisés selon les besoins. Il est possible par exemple d’ajuster les axes pour assurer l’analyse effective de vos résultats. Utilisez IPGControl à tout moment, pendant la simulation ou après votre trajet d’essai virtuel, si nécessaire en synchronisation avec IPGMovie. De plus, notre outil d’analyse de données dispose d’une fonction pour exporter les fichiers de résultats au format ASCII ou Microsoft Excel et pour charger et intégrer aux diagrammes les fichiers de résultats générés en externe.

Instruments

Informations sur le conducteur et le véhicule en un seul coup d’œil

Avec le tableau de bord virtuel intégré Instruments, vous avez en permanence accès à tous les instruments, cadrans et informations utiles concernant le comportement de conduite (position des pédales, angle de braquage, rapport sélectionné) et l’état du véhicule (allumage, tachymètre, voyants du contrôle électronique de stabilité et de l’ABS ou feux de stop et clignotants). À l’aide de scripts, vous pouvez ajuster les instruments en fonction de vos exigences spécifiques. Un accès en lecture/écriture à toutes les données de simulation vous permet de déclencher des événements par simple pression d’un bouton ou d’ajouter de nouveaux instruments pour représenter d’autres mesures.

Interfaces de modèles et d’outils: développement efficace et flexible grâce à une plate-forme ouverte

Notre solution de simulation CarMaker vous offre des avantages décisifs: en tant que plate-forme d’intégration ouverte, notre produit vous permet une flexibilité d’utilisation unique. Combinez des composants réels et virtuels rapidement et simplement avec votre prototype virtuel. Notre logiciel vous permet aussi une intégration transparente de l’environnement de simulation dans vos outils existants. Pour ce faire, une multitude de standards et d’interfaces pour les modèles, outils et logiciels sont pris en charge. Nous travaillons sans cesse à développer l’ouverture de nos solutions de simulation, toujours dans l’objectif de faciliter l’intégration de l’essai de conduite virtuel dans vos processus individuels

 

 

 

 

 

Informations sur les interfaces de TruckMaker

Informations sur les interfaces de MotorcycleMaker

Interfaces d'outils:

  • rFpro
  • ADTF
  • AVL CONCERTO
  • ETAS INCA
  • Google Earth

Interfaces de modèles:

  • Functional Mock-up Interface (FMI)
  • MATLAB/Simulink
  • C-Code
  • GT-SUITE
  • AVL CRUISE
  • TASS Delft-Tyre


Interfaces matérielles:

  • IPG Automotive Xpack4
  • National Instruments PXI Plattform
  • ETAS Labcar
  • dSPACE SCALEXIO/ds1006

Vous pouvez trouver plus d'informations sur le sujet.

Brochure about CarMaker, TruckMaker and MotorcycleMaker
1.59 MB / PDF / 2016 / IPG Automotive/ Anglais
Road data generation: CarMaker and Atlatec (Apply & Innovate 2016)
2.45 MB / PDF / 2016 / atlatec GmbH, Dr. Henning Lategahn/ Anglais
Sensor models: CM and BASELABS (Apply & Innovate 2016)
1.24 MB / PDF / 2016 / BASELABS GmbH, Dr. Robin Schubert/ Anglais
Power net test bench: CarMaker on NI at BMW (Apply & Innovate 2016)
1.53 MB / PDF / 2016 / BMW Group, Stefan Kurtz/ Anglais
X-domain ECU functions: CarMaker at Bosch (Apply & Innovate 2016)
1.66 MB / PDF / 2016 / Robert Bosch GmbH, Amir Sardari/ Anglais
Simulation environment: CarMaker at EFS (Apply & Innovate 2016)
1.31 MB / PDF / 2016 / Elektronische Fahrwerksysteme GmbH, Christoph Kossira/ Anglais
Virtual prototypes: CarMaker at JLR (Apply & Innovate 2016)
0.96 MB / PDF / 2016 / Jaguar Land Rover Limited, Robert Chase/ Anglais
Virtual prototypes: Model management at Opel (Apply & Innovate 2016)
1.91 MB / PDF / 2016 / Adam Opel AG, Dr. Matthias Borsdorf/ Anglais
Virtual prototypes: CarMaker on NI at PSA (Apply & Innovate 2016)
0.71 MB / PDF / 2016 / PSA Peugeot Citroën, Antoine Saulgrain/ Anglais
Test automation: CarMaker at QTronic (Apply & Innovate 2016)
2.19 MB / PDF / 2016 / QTronic GmbH, Dr. Mugur Tatar/ Anglais
Light assist systems: CarMaker at Volvo (Apply & Innovate 2016)
2.87 MB / PDF / 2016 / Volvo Car Corporation, Dr. Matthijs Klomp, Victor Wareborn/ Anglais
Trailer Stability Assist: CarMaker at JLR (Apply & Innovate 2014)
0.67 MB / PDF / 2014 / Jaguar Land Rover, Krzysztof Kowalski/ Anglais
Virtual prototypes: Model management at Opel (Apply & Innovate 2014)
1.03 MB / PDF / 2014 / Adam Opel AG, Dr. J. Schaffnit / Anglais
Automated testing in CarMaker at PSA (Apply & Innovate 2014)
0.96 MB / PDF / 2014 / PSA Peugeot Citroen, Robert Dalmata/ Anglais
Data management and ESC homologation: CarMaker at TH Ingolstadt (Apply & Innovate 2014)
0.48 MB / PDF / 2014 / University of Applied Sciences Ingolstadt, Stefan Geneder / Anglais
Scenario generation: CarMaker at FZI (Apply & Innovate 2014)
2.59 MB / PDF / 2014 / FZI, Jochen Kramer / Anglais
Driver-in-the-Loop at rFpro: In the simulation and on the driving simulator (Apply & Innovate 2014)
2.93 MB / PDF / 2014 / rFactor Pro, Chris Hoyle, Richard Hurdwell/ Anglais
Formula Student: Vehicle dynamics simulation in CarMaker at KARaceING (Apply & Innovate 2014)
4.45 MB / PDF / 2014 / Ka-RaceIng e.V., Boris Kamenjasevic/ Anglais
Scenario generation: CarMaker at 3D Mapping (Apply & Innovate 2014)
8.69 MB / PDF / 2014 / 3D Mapping Solutions GmbH, Dr. Gunnar Gräfe/ Anglais
Simulation in motorsports at SLR (Apply & Innovate 2014)
2.07 MB / PDF / 2014 / Sébastien Loeb Racing, Fabien Chenin/ Anglais
Physical sensor model for CarMaker by TU Graz (Apply & Innovate 2014)
2.38 MB / PDF / 2014 / Graz University of Technology, Prof Dr. Arno Eichberger/ Anglais
Design of Experiment: CarMaker at AVL (Apply & Innovate 2012)
1.84 MB / PDF / 2012 / AVL, Richard Hurdwell Engineering, Richard Hurdwell/ Anglais
Video Tutorial: TestRun in 5 Minutes
20.09 MB / SWF / 2011 / Anglais

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