Conduite Autonome

Conduite autonome : atteniez avec nous vos objectifs

Nous vous proposons des solutions de simulation pour concrétiser de manière efficace votre vision de la conduite autonome. De la simulation MIL-SIL-HIL du véhicule autonome (AV), à l'entraînement d’intelligence artificielle ou encore la simulation de la dynamique du véhicule AV – nous vous offrons des solutions complètes et performantes.

Vos avantages en un coup d'œil

Validité physique &
haute performance
véhicule, capteurs, environnement
Evolutivité &
tests intégraux
MIL, SIL, HIL, HPC et cloud
Interfaces ouvertes &
intégration facile
code, modèles, outils, flux opérationnel
Partenaire fiable & compétent
méthodologie, processus
et implémentation

CarMaker : Environnement de simulation complet pour le développement de fonctions de conduite autonome

Validation & essais

  • Intégration des Stacks logiciels AV dans le véhicule prototype virtuel
  • Validation des algorithmes de perception, de fusion de données, de planification et de conduite du véhicule
  • Essais de matériels AV sur bancs d'essai HIL et sur pistes d'essai (essais Vehicle-in-the-Loop)

 

Configuration du système AV

  • Vérifications de concept pour un paramétrage de capteur optimal (type, nombre et position des capteurs)
  • Analyses de sensibilité pour influencer et dimensionner pertinemment les composants du véhicule (direction, frein, châssis)
  • Conception et pré-calibration des actionneurs pour la plateforme de véhicule cible

Entraînement Intelligence Artificielle (AI)

  • Entraînement d'algorithmes de perception avec des donnés labellisées automatiquement (« ground truth ») par la segmentation sémantique et les informations de distance des cartes de profondeur 
  • Entraînement des algorithmes de prise de décision rapide, modulable et sûre en utilisant des variations de scénarios multiples

Simulation de la dynamique du véhicule

  • Analyse de dynamique du véhicule AV avec des modèles de véhicule de grande précision (prototypes virtuels)
  • Evaluation et analyse ciblée des scénarios de conduite critiques
  • Prédiction du mouvement pour les algorithmes de prise de décision dans le véhicule et pour la préparation des essais routiers