Scenario RRR

Erstellung von Szenarien und Variationen

Heraus­forderungen

In der Entwicklung automatisierter und autonomer Fahrfunktionen nimmt die Anzahl an softwaregetriebenen Fahrzeugkomponenten und Assistenzsystemen zu. Daraus resultiert ein hoher Absicherungsaufwand der funktionalen Sicherheit dieser Systeme. Hierfür muss eine Vielzahl an Szenarien wiederholt getestet werden. Durch den verstärkten Einsatz von Simulationssoftware können Szenarien beliebig variiert werden. Für dieses kundenspezifische, digitale Testen und Validieren muss eine große Menge an Daten unterschiedlicher Formate nutzbar gemacht werden.

Lösungen

Um Sie in der automatisierten Szenariengenerierung maximal zu unterstützen, haben wir die Toolbox Scenario RRR entwickelt. Sie ermöglicht die Generierung von Szenarien aus verschiedenen Eingangsdaten wie z.B. Sensorrohmessdaten oder Objektlisten von Perzeptionsfunktionen. Zudem können damit Daten aus Unfalldatenbanken (PCM-Format) in die Simulationsumgebung von CarMaker integriert werden.

Ihre Vorteile auf einen Blick

Komplettpaket für szenarienbasiertes Testen

Echtzeitfähige Modelle für Fahrzeug, Straße, Fahrer*in und Verkehr ermöglichen eine realistische Virtualisierung der Testszenarien

Flexibililtät durch Nutzung zahlreicher Datenformate

Einfache Integration in die Toolbox, die eine Vielzahl an Szenarienbeschreibungen für die Simulation nutzbar macht

Automatisierte Generierung von Daten 

Konvertierung verschiedener Daten in ein einheitliches Datenformat

Datenquellen offener Schnittstellen

Record – Offene Schnittstelle

  • Replay-Szenarien aus verschiedenen, kundeneigenen Datenquellen werden automatisch generiert
  • Flexible Anpassung an individuelle Daten und Datenformate möglich
  • Eingangsdaten können variabel angepasst werden

Replay – Szenariengenerierung

  • Rekonstruktion und Darstellung aufgenommener Szenen in der Simulation
  • Funktionen zur Anpassung und Erweiterung der Daten, etwa zum Filtern, Verbinden oder Extrahieren der Objektbewegungen
  • Perspektivwechsel des simulierten Ego-Fahrzeugs ermöglichen eine einfache Vervielfältigung von Szenarien
Darstellung reales Szenario vs. virtuelles Szenario
Diagramm Szenario

Rearrange – Manöverextraktion

  • Erzeugung logischer Szenarien mithilfe von Manöverextraktion
  • Darstellung der Szenarienbeschreibung in Form von Mini-Manövern für alle Objekte im Szenario
  • Auswerten und Klassifizieren von Szenarien

Verbindung mit HD-Karten

  • Testübergreifendes Zusammenführen von Daten weiterer Datenquellen bei unzureichenden Aufzeichnungsdaten einzelner Tests für die Auswertung
HD Maps

Automatisierung und Integration

  • Einbindung unserer Lösungen an kundenspezifische Datenbanken und bestehende Prozesse zur Szenarienerstellung und -verwaltung sowie zur Ergebnisverwaltung

Veranstaltungen, Webinare, Trainings

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