Autonomes Fahren

Autonomes Fahren: Kommen Sie mit uns sicher ans Ziel

Wir begleiten Sie mit unseren Simulationslösungen dabei, die Vision des autonomen Fahrens effizient zu realisieren. Ob AV-Software- und Hardware-Tests, AV-Systemlayout, AI-Training oder Fahrdynamiksimulation für autonome Fahrzeuge – wir bieten Ihnen optimal abgestimmte Lösungen aus einer Hand.

Referenzen

Challenges in frontloading of vehicle development using virtual prototypes and transformed processes at Honda (Apply & Innovate 2018)

19.12 MB / PDF / 2018 / Honda R&D Co., Ltd. Automobile R&D Center, Shun Kawabe / Englisch

Using CarMaker in the context of the continuous development of automated driving software stacks at Intel (Apply & Innovate 2018)

0.98 MB / PDF / 2018 / Intel Labs Europe, Dr. Fabian Oboril / Englisch

Ihre Vorteile auf einen Blick

Physikalische Validität &
High Performance
Fahrzeug, Sensorik, Umgebung
Skalierbarkeit &
durchgängiges Testen
Desktop, HIL, HPC und Cloud
Offene Schnittstellen & einfache Integration
Code, Modelle, Tools, Workflow
Verlässlicher &
kompetenter Partner
Methodik, Prozesse und Umsetzung

CarMaker: Komplette Simulationsumgebung für die Entwicklung von autonomen Fahrfunktionen

Validierung & Testen

  • Sicherer Betrieb Ihrer Systeme in der gesamten ODD (Operational Design Domain) durch skalierbares Testen des kompletten AV-Software-Stacks im virtuellen Prototyp
  • Partielle Validierung von Algorithmen für Perzeption, Sensorfusion, Planung und Fahrzeugführung
  • AV-Hardware-Tests auf HIL-Prüfständen und auf dem Prüfgelände (VIL-Tests)

AV-Systemlayout

  • Konzeptuntersuchungen zum optimalen Sensorsetup (Art, Anzahl und Position der Sensoren)
  • Sensitivitätsanalysen zu Einfluss und Auswahl der relevanten Fahrzeugkomponenten (Lenkung, Bremse, Fahrwerk)
  • Auslegung und Vorabstimmung der Aktorik für die Zielfahrzeugplattform

AI-Training

  • Training von Perzeptionsalgorithmen mit automatisch gelabelten Daten (“Ground Truth”) durch semantische Segmentierung sowie Entfernungsinformationen durch Tiefenkarten
  • Schnelles, flexibles und sicheres Training von Entscheidungsfindungsalgorithmen mit vielfältigen Szenariovariationen

Fahrdynamiksimulation

  • AV-Fahrdynamikanalyse mit hochgenauen Fahrzeugmodellen (virtuelle Prototypen)
  • Gezielte Untersuchung und Bewertung von kritischen Fahrszenarien
  • Motion Prediction für Entscheidungsfindungsalgorithmen im Fahrzeug und Vorbereitung von Tests auf dem Prüfgelände

 

 

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